一、无人（rén）机飞行（háng）高度和总航程（chéng）技术设（shè）计要求

1、设计飞行高度应高于测区（qū）和航路上最（zuì）高点100m以上；

2、设（shè）计（jì）航线总航程应小（xiǎo）于无人（rén）机能到达（dá）的最远（yuǎn）航程。

二、实地采集信息

米兰平台和骏鹰无人机工作（zuò）人员需（xū）对摄区或摄区周围进（jìn）行实地踏勘（kān），采集地形地貌、地表植被以及周边的机场、重要设施、城镇布局、道路（lù）交（jiāo）通、人口（kǒu）密度等信息，为起（qǐ）降场地的选取、航线规划、应急预案制订等提供资料（liào）。

三（sān）、起（qǐ）降场地坐标（biāo）

实（shí）地踏勘时（shí），应携带手持（chí）或（huò）车载GPS设备（bèi），记录起降场地和（hé）重要目（mù）标的坐标位（wèi）置，结合已有的地图（tú）或（huò）影像资料，计算起降场地的高程，确定相对于起降场地（dì）的航摄飞（fēi）行（háng）高度。

四、场地选取：

1、常（cháng）规航摄作业（yè）

根据劲鹰无人机的起（qǐ）降方式（shì），寻找并选取适合的起降场地（dì），非应（yīng）急性质（zhì）的航摄作业，起降（jiàng）场地应满足以下要求：

a）距离军用（yòng）、商用机场须在15km以上；

b）起降场（chǎng）地（dì）相对平坦、通视良好；

c）远离人口密集区，半径200m范围内不能有高压线（xiàn）、高大（dà）建（jiàn）筑物、重要设施等；

d）起降场（chǎng）地地面应无明显（xiǎn）凸起的岩石块、土坎、树桩，也无水塘、大沟渠等（děng）；

e）附近应无正在使用的雷达站、微波中继、无限通（tōng）信等干扰源，在不能（néng）确定的情（qíng）况下，应测试信号的频率和强度（dù），如对系统设备有干扰，须改变起降场地；

f）无人机采用滑跑起飞、滑行降（jiàng）落的，滑跑路面条件应满足其性能（néng）指标要（yào）求。

2、应（yīng）急（jí）航摄作业

灾害调查与监（jiān）测等应急性质的航摄作业，在保证飞行安全（quán）的前提下，起降（jiàng）场地要求可适当放宽（kuān）。

五、飞行（háng）检查与（yǔ）操控

（一）飞（fēi）行（háng）前检查

每次飞行前，须仔（zǎi）细检查（chá）设备的状态是否正（zhèng）常。检查工作应按照检查内容逐项（xiàng）进（jìn）行，对直（zhí）接影响飞行安全的（de）无人机的动力系统、电气系（xì）统、执行机构以（yǐ）及航路（lù）点数据等应（yīng）重点（diǎn）检（jiǎn）查。每项内容须两名操作员同时检查或交叉检查。

1、设备使用记录；

2、地面监控站（zhàn）设备检查；

3、任务设（shè）备（bèi）检查；

4、飞（fēi）行平台（tái）检查；  

5、燃油和（hé）电池检查；

6、弹（dàn）射架检查；

7、设（shè）备通电检查；

8、发动机启动后检查；

9、附设设备（bèi）检查；

10、关（guān）联性检查。

（二）飞（fēi）行操控

1、起飞阶段（duàn）操控

起飞阶段操控应注（zhù）意事项（xiàng）：

a)起飞前，根据地形、风向决定起飞航线，无人（rén）机（jī）须迎风起飞；

c)飞行操作员须询（xún）问机务（wù）、监控、地勤（qín）等岗位操作员能否起飞，在得到肯定（dìng）答复后，方能操控无（wú）人机起（qǐ）飞；

b)机务（wù）、监控操作（zuò）员应同时记（jì）录起飞时间（jiān）；

d)监控（kòng）操作员应每隔（gé）5~10s向飞（fēi）行操作员（yuán）通报飞行高度、速度等（děng）数据。

2、飞行模式（shì）切换

遥控（kòng）模式何时（shí）切换到自主飞行模式，由监（jiān）控操（cāo）作（zuò）员向飞行操作（zuò）员下达指令（lìng）。

3、视距（jù）内飞行操控

视距内飞行操（cāo）控应注意事项：

a)  在自主飞行模式下，无人机应在视（shì）距范围内按照预先设置的检（jiǎn）查（chá）航线（或制式航线）飞（fēi）行2~5min，以观察（chá）无（wú）人机及（jí）机（jī）载设（shè）备的工作状态；

b)飞行操作员须手持遥控器，密（mì）切观察无人机的工（gōng）作状态，做好应急干预的准备；

c)监控操（cāo）作员应密切监视无人机（jī）是否按照（zhào）预（yù）设的航线和高度飞行，观察飞行姿态、传感器数（shù）据是否正常；

d)监控操作员在判（pàn）断无人（rén）机（jī）及机载设备工作（zuò）正常情况下（xià），还应用过口语或手语询（xún）问（wèn）飞行、机务、地（dì）勤等岗位（wèi）操（cāo）作员，在得到（dào）肯（kěn）定答复后，方（fāng）能引导（dǎo）无（wú）人（rén）机（jī）飞往航（háng）摄作业区。

4、视距外（wài）飞行操控

视距外飞行（háng）阶段操控应（yīng）注意（yì）事项：

a)视距外飞行阶（jiē）段（duàn），监控操作（zuò）员（yuán）须密切监（jiān）视无（wú）人机的（de）飞行（háng）高度、发动机转速（sù）、机载（zǎi）电源电压（yā）、飞（fēi）行姿态等，一（yī）旦出现异常，应及时发送指令进行干（gàn）预（yù）；

b)其他岗（gǎng）位操（cāo）作员须密切监视地面设备（bèi）的公安做状（zhuàng）态（tài），如发现异常，应及时通报监（jiān）控（kòng）操作员并（bìng）采取措施。

5、降落阶段操（cāo）控

降落（luò）阶段操控应（yīng）注意事项：

a)无（wú）人机完成（chéng）预定任务返航时，监（jiān）控操作员须及时通（tōng）知其（qí）他岗（gǎng）位操（cāo）作人员，做（zuò）好降落前的准备工作；

b)机务、地（dì）勤操作员应协助判断风向、风速，并随时提醒遥（yáo）控（kòng）飞行操（cāo）作员；

c)自主飞行（háng）何时（shí）切换到遥控飞行，由监控操作员向飞（fēi）行操作（zuò）员下（xià）达指令；

d)在（zài）遥控飞行模式（shì）下，监控操作员（yuán）根据具体情（qíng）况，每隔数秒（miǎo）向飞行操（cāo）作员通报（bào）飞行高度；

e)无人（rén）机落地后，机务、监控两名（míng）操作员应同时记录降落时（shí）间。

（三）飞（fēi）行后检查

1、飞行平台检查（chá）；

2、油（yóu）量、电量检查；

3、机（jī）载设备检查；

4、影像数据检查。

六、阶段工作小结

1、飞行（háng）记录整理

对（duì）飞行检查记录与飞（fēi）行监控记（jì）录进（jìn）行（háng）整理，文字和（hé）数字（zì）应正确（què）、清楚（chǔ）、格（gé）式（shì）统一，原始记录填写在规定的载体（tǐ）上（shàng），禁止（zhǐ）转抄。整理内容包括（kuò）：

a)飞行前检查（chá）记录（lù）；

b)飞行监控记录；

c)飞行后检查记录。

2、飞行资（zī）料（liào）整理

对航摄飞行资料进行（háng）整理，填写相关（guān）的航摄飞行（háng）报表，主要内容包括：

a)云高、云量、能见度（dù）；

b)风向、风速；

c)航摄飞行设计（jì）底图（tú）；

d)航路点数据；

e)飞行航迹数据；

f)曝光点数据；

g)影像（xiàng）位置与姿态数据。

3、航摄作（zuò）业小结

对当天航摄作业情况进（jìn）行总结，主要内容包括：

a)人员工作情况；

b)设备工作情况；

c)航摄任务完成情况（kuàng）；

d)后续工作计（jì）划及（jí）注意（yì）事项。

七、保障措（cuò）施

1、操作人员

a)、一般要求

参与无人机航摄作业的（de）系（xì）统操作人员需经过专业（yè）培训，并通（tōng）过（guò）有关技（jì）术部门（mén）的岗位技能考核。

b)、岗位要求（qiú）

设备的检（jiǎn）查（chá）、使用、维护（hù）按（àn）照（zhào）岗位（wèi）分工负（fù）责并相互配合，由具备相应资格、有（yǒu）实践经验、能力（lì）较强的操作人（rén）员承（chéng）担。

2、环境（jìng）条件

根据掌握的环境数据资料（liào）和设备的性能指标，判断环境条件是（shì）否适合无人（rén）机的（de）飞行，如（rú）不合适（shì），应暂停或取（qǔ）消（xiāo）飞行（háng）。环境条件主要包括：

a)海拔高（gāo）度；

b)地形地（dì）貌条（tiáo）件；

c)地面和空中的（de）风向、风速；

d)环境温（wēn）度；

e)环境湿度

f)空气含尘量（liàng）；

g)电磁环境和（hé）雷电；

h)起降（jiàng）场地地面尘土情况；

i)气象条件（云高、云量、光照）。

3、飞行现场管理

飞行现场的管理（lǐ）关系到人员安全、设（shè）备安（ān）全以及工作效率，须认真组织，规范（fàn）操作；现场（chǎng）工作（zuò）人员应注意检查安全隐患（huàn）。现场管理主要（yào）包括：

a)规定一名（míng）负责人，负责飞行现（xiàn）场（chǎng）的统一协调和指挥；

b)设备应集（jí）中、整齐摆放，设备周（zhōu）围30m*30m范围设（shè）置（zhì）明显的警（jǐng）戒（jiè）标志（zhì），飞行前的检查和调试工作在（zài）警（jǐng）戒范围内进行，非工作人员不允（yǔn）许进（jìn）入（rù）；

c)发（fā）动机在地面（miàn）着车时（shí），人员不能（néng）站（zhàn）立（lì）在发动机（jī）正侧方和正前方5m以内；

d)现场（chǎng）噪音过大（dà）或（huò）操作员（yuán）之间相（xiàng）距较远时，应采用对讲机、手势方式联络（luò），应答要及时，用（yòng）语和手势要简练、规（guī）范（fàn）；

e)滑行起飞和降落（luò）时，与起降（jiàng）方向相交叉的路口须派专人把守，禁（jìn）止车、人通过，应确保起降场（chǎng）地上没有（yǒu）非工作人员（yuán）；

f)弹（dàn）射起飞时（shí），发射架前方（fāng）200m、90°夹角扇形区域（yù）内不能有人站（zhàn）立；

g)无人机（jī）伞（sǎn）降时，应确（què）保无人机预定着陆点（diǎn）半径50m范围内没（méi）有非工作人员。

4、飞行检查记（jì）录编制（zhì）

根（gēn）据（jù）设备的配置、性能指标以及使用（yòng）说明，结合（hé）本（běn）标（biāo）准（zhǔn）的飞行检查内容、航摄作（zuò）业环（huán）境等（děng），设备（bèi）操作（zuò）人员（yuán）应逐条编（biān）制（zhì）详细的（de）《飞行前检查记录》、《飞行后检查记录》，并（bìng）严格执行。

5、应急预案（àn）的制（zhì）订

无人机航摄作业前（qián），应制订应（yīng）急预案，应急预（yù）案的主要内容包括：

a)无人机出现故障后（hòu）的（de）人工应急干预返航，安全迫降的地点和（hé）迫降（jiàng）方式；

b)根据地形地貌，制（zhì）订（dìng）事故发生（shēng）后无（wú）人（rén）机的搜寻（xún）方案，并配（pèi）备相应的便携地面导航（háng）设（shè）备、快捷的交（jiāo）通工具以及通信设备（bèi）；

c)协（xié）调地方政府（fǔ），调动行政区（qū）域内的社会力量参与（yǔ）应急救援；

d)开展事故调查与处理工作。

八、设备使用与维（wéi）护

1、设备使用

设备使用中应（yīng）注意事项：

a)设备（bèi）应轻拿轻放，避免（miǎn）损坏无人机的舵面、舵机（jī）连杆、尾翼等易损部件；

b)拆装时，应使（shǐ）用（yòng）专用（yòng）工具，避免过（guò）分用力造成设备和（hé）系（xì）统（tǒng）部件的损坏；

c)通电前（qián）先将接插件、线路正确连接，禁止通电状态下拔接插件；

d)接（jiē）插件应防止进水、进尘（chén）土，小（xiǎo）心插（chā）拔，勿将插针折弯；

e)室内外温度、湿度相差（chà）较大时，电（diàn）子、光学设备应在工作环境下放置10min以上（shàng），待设备内（nèi）外（wài）温度基本一致、无水雾（wù）、无霜情（qíng）况下（xià），再通（tōng）电（diàn）使用；

f)在阴雨天气下使用（yòng）时，设备须有防（fáng）水、防雨淋措施；

g)在太（tài）阳直射、且温度较高的（de）环（huán）境（jìng）下（xià）使用，应（yīng）采取遮阳措施；

h)选用洁净、高（gāo）质量的（de）汽油和机油（yóu）。

2、定期保养（yǎng）

设备定期保养应（yīng）注意事项：

a)按照（zhào）设（shè）备生产（chǎn）厂商提供的《设备使用（yòng）说明》(或《用户（hù）手册》)做定期保（bǎo）养；

b)在（zài）设备生（shēng）产厂商有（yǒu）关（guān）规定不（bú）全面时，可根据（jù）当（dāng）地（dì）的地理、气（qì）候特点（diǎn）以及设（shè）备的使（shǐ）用情（qíng）况， 由（yóu）设备（bèi）操（cāo）作人员制（zhì）订定期保养计划并严格执行。

3、设备装箱（xiāng）

设备（bèi）装箱是应（yīng）注（zhù）意（yì）事项：

a)无（wú）人机装箱前，须（xū）将油箱内的汽油（yóu）抽空；

b)装有汽油的油（yóu）桶、油箱不（bú）能放入（rù）密封的箱子内、并远离火源、避（bì）开（kāi）高温（wēn）环境；

c)设备、部（bù）件（jiàn）应擦拭干净，设（shè）备如（rú）果受潮，应晾干（gàn）后再装箱；

d)运输包装箱内应有减震、隔离措施，设备和部件应（yīng）使用扎带或填充物固定在箱内（nèi），以防止振动（dòng）和相互碰撞。

4、设备运输

设备运输（shū）中应注意（yì）事（shì）项：

a)易损设备或系统（tǒng）部件，应装入专用的运输包装箱（xiāng）内（nèi）；

b)运输中，设备应固定在车内，并采取减震、防冲击、防水、防尘措施；

c)运输包装箱顶（dǐng）面应贴“小心轻放”、“防潮”、“防晒”等标签，箱体侧面应（yīng）贴上箭头朝上的标志。

5、设备储放（fàng）

设备储放应（yīng）注意事项:

a)设备储放中应注意防（fáng）潮、防雨、防尘、防（fáng）日晒；

b)易受温度影响的设（shè）备，根据其性能指（zhǐ）标，采取防（fáng）高温（wēn）和（hé）防低温措施（shī）；

c)数码相机、电池（chí）、电脑等易（yì）受潮湿影（yǐng）响的设备，其包装（zhuāng）箱内应放置防潮（cháo）剂；

d)设（shè）备长（zhǎng）期（qī）不使用（yòng），应定期（最长不超过一个（gè）月）通电（diàn）、驱潮、维护、保养，并检测设备工作是否正（zhèng）常。（来（lái）源：互联网综合（hé）编辑）

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