经（jīng）济的快速发展，使（shǐ）整个社会对（duì）能源的（de）需求越来越大，超高压大（dà）容（róng）量电力线路大幅扩建。而电（diàn）力线路（lù）走廊需（xū）要穿（chuān）越（yuè）各种复杂（zá）的地（dì）理环（huán）境，大多（duō）都经过（guò）水库、湖泊、崇山（shān）峻岭等，这（zhè）些都给电（diàn）力（lì）线路（lù）的（de）搭建（jiàn）和维护带来了（le）很多困难。特别在原始（shǐ）森林边缘地区、高海拔、冰雪（xuě）覆（fù）盖（gài）区，以及存在（zài）频繁滑（huá）坡、泥石流等（děng）地（dì）质灾害地区，山高（gāo）坡陡，交通和通讯（xùn）极不发达，使（shǐ）得电力线路（lù）的（de）日（rì）常（cháng）检测成（chéng）为一个艰难（nán）的（de）任务（wù）。而无人机（jī）的进入使艰难的电力建设工（gōng）作变得轻而易举（jǔ）。

    自动数据采（cǎi）集代替人力勘测

    我们在做电路设计勘（kān）察（chá）选址时，要（yào）对规（guī）划区域进行详（xiáng）细（xì）的信息采集和（hé）测绘工（gōng）作，最好的方式是采用无（wú）人（rén）机测（cè）绘系统，这样不仅（jǐn）可以（yǐ）高效的获（huò）得数据，还可以（yǐ）在一定程度上降低（dī）环（huán）境对信（xìn）息采集与（yǔ）勘测的影响。从而可以有效对数据进行分析，全面考虑各方面的因素，再通过各方的相互协调，对有限资源进行充分利用，优化（huà）输线电路（lù）的路径（jìng），使（shǐ）规划更合理。

    自（zì）动架线代替人力（lì）展（zhǎn）放（fàng）牵引绳

    原始（shǐ）的架线方式是（shì）人力（lì）展放牵引绳，适合一般（bān）跨越，但是施（shī）工（gōng）效率低，而且对于特殊（shū）跨越难度较大。在遇（yù）到沼泽、湖面、农田、高速（sù）公路、山地时，人拉（lā）马拽大都难以实现架线施（shī）工。而无人机能够克服地貌及施工作业（yè）环境（jìng）复杂（zá）等（děng）不利因素，于巍巍群山、灌木丛（cóng）林间穿梭自如，特别适用（yòng）于山高（gāo）、坡陡、沟深的山区和跨河、跨线、跨高度公路等复杂区域。而（ér）且，在带电跨越这种线路改造（在（zài）一条（tiáo）通（tōng）电线（xiàn）路的基础上横（héng）跨一条新的线（xiàn）路）过程中，为了保证施工人员的（de）安全，无论（lùn）多重要的（de）线路，传统施工只能首（shǒu）先对原线路进行断电后再施（shī）工，而用无人机来架（jià）线，就可避免断电的情（qíng）况，在（zài）减（jiǎn）少（shǎo）了劳动强度和难度（dù）同时，电力工人的人身安（ān）全也得（dé）到了（le）保障。

    人（rén）+无人机“多（duō）维度巡检（jiǎn）模式”取代单一地（dì）面作业巡检

    传统的电力线路走廊巡查流程是工作人员现（xiàn）场巡视线路（lù），巡线（xiàn）人员是否巡（xún）视到位（wèi）无法动（dòng）态管理，当遇到冰雪（xuě）水灾、地震、滑坡等自（zì）然灾害时，巡线工作也无法（fǎ）开展。而且在工（gōng）作过程（chéng）中，电力检（jiǎn）查员大都以纸（zhǐ）介质方式（shì）记录巡（xún）视情况（kuàng），然后再人（rén）工录入（rù）到计算（suàn）机中（zhōng）。因此，巡检受过（guò）多人为因（yīn）素的影响，在危险地段会危及到巡线工（gōng）人的生命安危，并且人（rén）工录入（rù）数据量大、数据手工（gōng）录入过程中容（róng）易出错（cuò）；同时对于工作（zuò）人员是（shì）否巡视到位无法进行有效的管理，巡（xún）视质（zhì）量不能得（dé）到保障。无人机上（shàng）安装了（le）稳定（dìng）的可（kě）见光（guāng）检测（cè）仪与成像仪等设（shè）备，可以对输电线路（lù）进行大范围巡检筛查，轻松发现人（rén）工巡检在（zài）地面视角无法发（fā）现的细小缺陷。电网设（shè）备（bèi）某个（gè）部位温度一旦（dàn）有异常，立刻就能“分辨”出准确位置。而且（qiě），无人机还可（kě）以通过（guò）悬停、定（dìng）点拍照等功能，瞬时将电力设（shè）施设备（bèi）状况、线路通道（dào）等画面实（shí）时传送（sòng）至地（dì）面控制台，实（shí）现前后方“零距离”协同作业。在夜晚，无人机的火（huǒ）眼（yǎn）金睛同样也能发挥（huī）作用，无（wú）人（rén）机搭（dā）载的热成像设备，可（kě）以通（tōng）过温度异常变化对比值，发现（xiàn）隐（yǐn）蔽性较（jiào）强的故障点，比如导线（xiàn）、线夹、引流线（xiàn）有无发热点，绝缘子、杆塔有无击穿（chuān）发热等。结（jié）合传统可见光巡线，热成像巡线能顺利完成夜间输电设（shè）备故障（zhàng）巡检，大大提高（gāo）故（gù）障点检测的准确性（xìng），为（wéi）故障抢修赢得（dé）宝贵的（de）时（shí）间。

    无人（rén）机巡检（jiǎn）优（yōu）势显而易见，它不仅可以对输（shū）电线（xiàn）路本体缺陷（xiàn）、通道隐患进行快速检测，特（tè）别是在各种复杂地形、恶劣气候、灾（zāi）害天气下（xià），可及时、准（zhǔn）确、高效地获取现场信（xìn）息，有效地避免各（gè）种危（wēi）险。未来，无人（rén）机以及地面人工巡检的多维度巡检作业模式，将支撑（chēng）起（qǐ）更加坚强的“智能（néng）电网”。

    随着（zhe）电网规模（mó）的不（bú）断扩大，无人机也迎来（lái）了全面推广应用的新阶段。未来无人（rén）机荷载能力（lì）将越来越大（dà），飞行时间越来越长，其稳定性也会进一步（bù）优化（huà），目前应用于国家电网系统的无人机（jī）主要分为小（xiǎo）型多旋翼无人机、固定翼无（wú）人（rén）机、中（zhōng）型（xíng）无人直（zhí）升机、大型无人直升机。比如：昆明（míng）劲鹰无人机开发研制的劲（jìn）鹰1型汽油航测航（háng）拍无（wú）人机、劲鹰2型垂直起飞固（gù）定翼无人机、劲鹰3型可垂直（zhí）起飞悬停（tíng）固定（dìng）翼无（wú）人机、劲鹰（yīng）1000型八轴（zhóu）航拍航（háng）测无人（rén）机、劲鹰（yīng）1600大型载重旋翼飞行平台和劲鹰S1型汽（qì）油航（háng）测航拍水上无人机等多种型号的无人机。（来源：极飞无（wú）人机）

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