序言（yán）：
1.如果你想享受飞行的（de）乐趣，不（bú）想被装机（jī），修机折磨（mó），并（bìng）且又有一定的经（jīng）济条件的话（huà），那么精灵或者探索者是（shì）你很好的选择，如果你想体（tǐ）验（yàn）飞行（háng）和动手的（de）双重乐（lè）趣（qù），或者RMB是个问题，那么自己动手（shǒu）吧！
2.一句（jù）话（huà），省钱是费钱的（de）开始！
四轴飞行器的组（zǔ）成
首先，你得明白（bái）你要做的（de）东西—四轴飞行器的工作原理。四轴飞行器大致由以下几个部分构成（推荐大家到百度百科搜一下更详细（xì）的解释）
①机架：飞机的（de）骨架，载有各种（zhǒng）设备。
②飞（fēi）控：飞机的大脑，载（zǎi）有（yǒu）加速（sù）度（dù）计、陀螺（luó）仪、气压计、罗盘等传感器。由它来（lái）控制四个电机的转（zhuǎn）速（sù）进而（ér）控制（zhì）飞机的姿态。或是加上GPS完成定高定点（diǎn）返（fǎn）航等（děng）功能。其本（běn）质是单片机。常见的（de）飞控有（yǒu） xaircraft的superX、DJI的NAZA WKM A2、零度的X4 双（shuāng）子星（xīng）、APM、MWC、QQ飞控、CC3D等。
③电调：全称（chēng）电子（zǐ）调速器,它的输（shū）入（rù）是直流，通常由2-6节锂电池来供电。输出是（shì）三（sān）相交流（liú），可（kě）以直接驱动（dòng）电机（jī）。另外航（háng）模无刷电子调速器还有三根（gēn）信号（hào）输出线，用于接接收机（jī）。信号线可以引出稳定的5V电压，一般可以带2-4个舵（duò）机供电。航空模（mó）型就是通过遥控对航模无刷电子调（diào）速器的控（kòng）制以达到调整飞机的各种飞行姿势和动作（zuò）。
④无刷电机：通过三相交流（liú）电产生一个旋转（zhuǎn）磁场驱动转子转动。有宽调速、小体（tǐ）积、高效率和稳态（tài）转速误差小等（děng）特点。无（wú）刷电（diàn）机（jī）KV值定（dìng）义为 转速/V，意思为（wéi）输入电压增加1伏特（tè），无刷电机（jī）空转转速增加的转速（sù）值。但对于无（wú）刷电机来说（shuō）不（bú）只是说明电机转速与电压成严格的线性比例关系，详见百度百科。
⑤遥控、接收：顾名思义（yì），遥控器会发射操纵（zòng）信号，接收机接到信（xìn）号后转换后传给飞（fēi）控（kòng），通过（guò）改变特（tè）定电（diàn）机（jī）的转速来实现飞行器的姿态变化！
⑥电池：锂电，不同于（yú）常见的（de）锂电池（chí），最大（dà）的特点（diǎn）是（shì）放电倍率大（dà）。
⑦充电器：即为平衡充。可以将每（měi）一片锂电池充到相同的电压（yā）。价（jià）位差别很大，几百（bǎi）到几千（qiān）都有，差别主要（yào）在充电效（xiào）率上，有（yǒu）些（xiē）还有（yǒu）放电、测内阻、绘制放电（diàn）曲线等功能。
新手提问解答
Q：什么是（shì）美国手、日本（běn）手（shǒu）？
A：遥控器上油门的（de）位置在（zài）右边（biān）是日本手、在（zài）左（zuǒ）边（biān）是美国手。个（gè）人推荐美国手，左手控制油门和转向，右手（shǒu）控制副翼和俯仰，比较符合认知规律（lǜ）。
Q：几通道（dào）是什么？
A：通（tōng）道就（jiù）是可以遥控（kòng）器控制的动作（zuò）路数，比如四轴需要控（kòng）制油门、转向（xiàng）、俯（fǔ）仰、横滚四个动作，那么你最少需要一个四通道的遥控器（qì）
Q：电池上（shàng）的几S是什（shí）么意思？
A：几S即为几片串联，比如3S2200mAh就是3片2200mAh的（de）电池串联，额（é）定电压11.1V，因为（wéi）飞行（háng）器的功率（lǜ）大（dà），所以我们要提高电压来减小电流的热损耗（Q=I2Rt）。又因为我们把锂（lǐ）电池串（chuàn）联使用，所以我（wǒ）们需要（yào）平衡充（chōng）电（diàn）器，简称平衡充。就是为了将每一片电池的电压（yā）充到一个水平以（yǐ）防过（guò）充过放，锂电池是很娇气（qì）的（de），所以我们（men）平常用的电池都有保护板来防止（zhǐ）过充过放，但是一般的保护板承（chéng）受不了这么大的电流，所以在日（rì）常使（shǐ）用中必（bì）须（xū）用平衡充。
Q：电池上的几C是（shì）什么意思？
A：放电倍率。是指（zhǐ）电池在规定的时（shí）间内放出其额定容（róng）量时所需要的电流（liú）值，它在数据值上（shàng）等于电池额定（dìng）容量的倍数（shù），通常以字母C表示。比如3S2200mAh 20C，那么（me）它（tā）的最大放电电流（liú）就是（shì）2.2*20=44A。
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