一、无（wú）人机主桨是松的

这（zhè）不属于无人（rén）机故障，因（yīn）为螺（luó）旋桨是靠离心力展（zhǎn）开的，飞机（jī）旋桨出厂（chǎng）安装就是（shì）正确（què）的，如果人（rén）为紧固（gù），反而会造（zào）成偏心引起剧（jù）烈的震动。加（jiā）油门（mén）的时候飞机会侧偏和后退。可能是由于自身的桨叶受到涡流的（de）影响而变得不（bú）稳定，提速的时候快一点就可以解决，这也不属于无人机故障（zhàng）。

二（èr）、无（wú）人机出现（xiàn）GPS长时（shí）间无（wú）法定位的情况

首先，冷静下来等待，因为GPS冷启动（dòng）需要时间。如果等待几分钟后情况依旧（jiù）没有（yǒu）好转，可能是因为GPS天（tiān）线被屏蔽，GPS被附近的（de）电磁场干（gàn）扰，你需要把屏蔽（bì）物移除（chú），远离干扰源，放置到空旷的地域，看是否好转。另外造成这种情（qíng）况的原因也可能是（shì）GPS长时间不通电，当地与上次GPS定位的点距离（lí）太长，或者是（shì）在飞（fēi）机定位前打开了微波电源开关。你尝试关闭微波电源开关，关闭系统电源（yuán），间隔5秒钟以上重新启动系统电源等待定位。如果此时还（hái）不定位，可（kě）能是GPS自身（shēn）性（xìng）能出现问（wèn）题，你就需要拿（ná）去给专（zhuān）业（yè）的（de）无（wú）人（rén）机维修人员处理。

三、无人机控制电（diàn）源（yuán）打开后，地面站收不到来自无人机的（de）数据

检查是否连线接头松动了或者没（méi）有连（lián）接，是（shì）否点击地面站的链接（jiē）按钮、串（chuàn）口是否（fǒu）设（shè）置正确、串口波特率是否设置（zhì）正确（què）、地面站与飞机的数（shù）传（chuán）频道是（shì）否设（shè）置一致、飞机（jī）上的（de）GPS数据是否送入飞（fēi）控，其中只要有一（yī）个环（huán）节出问题就（jiù）无（wú）法通讯，检查无误后（hòu）重新连接。如果检查无误（wù）后还是连接不（bú）上（shàng），重新启动地面站电脑和飞机系统电（diàn）源，一般都可以连上通讯（xùn）。

四、飞机在自动飞行时偏离航线太远

检查飞（fēi）机（jī）是否调平，调整飞（fēi）机到无人（rén）干预下（xià）能直飞和保持高度飞行。其次，检查风向及风力，因为大风也会造成此类故（gù）障，应选择在风小的（de）时候起飞无人机。再者，检查平衡仪是否（fǒu）放（fàng）置在合适的位（wèi）置，把飞机切换到手动飞行状（zhuàng）态，把平衡仪打到合适（shì）的位置。

五、舵机（jī）老发出吱吱的来回定位调整响（xiǎng）声

有的舵机无滞环调（diào）节功能（néng），控制死区范围调得小，只（zhī）要输入信号和反馈（kuì）信（xìn）号老（lǎo）是波动（dòng），它们的差（chà）值超出（chū）控制（zhì）死区（qū），舵机就发出信号驱动电（diàn）机。另外，没有滞环（huán）调节功能，如果舵（duò）机齿轮组机械精度差，齿虚位（wèi）大，带动（dòng）反馈电位（wèi）器的旋（xuán）转步，步范围就已超出控制（zhì）死区范（fàn）围，那舵机（jī）必将调整不停。

无人机属于精密（mì）器械，任何部件的（de）微小变动都会影（yǐng）响其飞行状态和使（shǐ）用（yòng）寿命。因（yīn）此，我在处理（lǐ）无人机故（gù）障时都十分（fèn）小心谨慎（shèn），也劝（quàn）各位飞友以科学严谨的态（tài）度处理（lǐ）无人机（jī）故障，不（bú）要随意改动无人（rén）机以（yǐ）免适得其反。（全（quán）球无人机网 刘（liú）洋）

咨询（xún）航拍服务可加老鹰（yīng）的微信（xìn）laoyingfly