一 、悬挂定位（wèi）技（jì）术（shù）

悬停定（dìng）位技术目前在（zài）市面上主要有两种：

一种是基于GPS/Glonass的卫（wèi）星（xīng）定位系统（tǒng），主要用于（yú）在室外空旷无遮（zhē）挡的条件下定（dìng）位（wèi）；

另一种是（shì）在室内无GPS信号、环境较复杂、卫星信号干扰大（dà）、低空定位要求更精准、基于（yú）视觉（jiào）超声波技术来实现的定位。

换句话说（shuō），视觉超声（shēng）波定（dìng）位技（jì）术（shù）配合通用（yòng）的GPS卫星定位术，强（qiáng）强联（lián）手可以满足多（duō）种复杂环（huán）境下使（shǐ）用，所以，这（zhè）两项（xiàng）技术的融（róng）合是一个必然的趋势。

二、跟随（suí）技术

跟随技术目（mù）前（qián）市面上主要（yào）有基于GPS跟随和视觉跟随两种方式。

基于GPS的跟随技术，受（shòu）到GPS定位（wèi）精（jīng）度的影响，有相（xiàng）对较大的使用限制，而且需要依靠外置的GPS设备来（lái）扑捉跟随对（duì）象的GPS位置信息，比（bǐ）如智能移动（dòng）设（shè）备，带GPS的遥（yáo）控器（qì），或（huò）者单独GPS配（pèi）件等等，也容易受到环境的（de）干（gàn）扰或遮挡。同时，最主要（yào）的是GPS跟（gēn）随（suí）不够（gòu）精准，可以说还是简（jiǎn）单地基于单纯功（gōng）能的实现，在（zài）实（shí）际应（yīng）用或拍（pāi）摄的体（tǐ）验（yàn）上与视觉跟随相比还有很大的差距（jù）。

视觉跟随功能，是基于（yú）更加复杂（zá）的图像识别（bié）和（hé）处理（lǐ）技术，对于跟（gēn）随的（de）目标定位（wèi）精准，跟随拍摄时对于目标对（duì）象（xiàng）的取（qǔ）景精度高，而且（qiě）不需要任（rèn）何GPS设备，在（zài）光线充足（zú）的情况下，也不易受到地理（lǐ）位置，环境等影响，选中目标便可以立（lì）刻跟随，使用非（fēi）常（cháng）自由且方便。

三、飞行速度（dù）

飞（fēi）行（háng）速度是无人机飞行（háng）性能的其中（zhōng）一个重要参（cān）数指（zhǐ）标。飞行速度（dù）越大（dà），必然对整个飞行系统（tǒng）的要求更高（gāo）更（gèng）苛刻，尤其（qí）是对于（yú）飞（fēi）控，云台，以及（jí）动力系统等等。飞行速度的空（kōng）间大，无论是对于（yú）竞速飞行，还是极速航拍都有非常重要的意义（yì）和价值，可以在实际应（yīng）用中游刃有余地应对各种不同场（chǎng）景的飞行（háng）需求。

四、图传技术

图传技术可以主要从（cóng）图传（chuán）距（jù）离，画质（zhì）以及（jí）抗干扰性等（děng）几个方面来考量，昆（kūn）明劲鹰（yīng）无人机（jī）采用4K高清数字图传技（jì）术在距离上（shàng）遥遥领（lǐng）先，所以（yǐ）图传的（de）画质最终（zhōng）呈现效果还是不错的。

五、避障（zhàng）性能

视觉避障技术，更加智能并且可以（yǐ）主动进行避（bì）障甚（shèn）至绕开障碍（ài）物飞行，同时（shí）有（yǒu）效避障距离更远，但前（qián）提（tí）是需要有一定的光照条件。

然而（ér），超声波避障，其实是基于简单的超声波测距技术，不仅有效避障距离（lí）非常有限，也无法主动进行避（bì）障，只能（néng）进行简单的障碍物距（jù）离（lí）测算来进行躲避与障碍物的（de）碰撞。（宇辰（chén）网）

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