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必(bì)须了(le)解的无人机软硬件知识

 

关于无人机(jī),如果你(nǐ)心血来潮想试飞,需(xū)要先(xiān)了解一下无人机(jī),而不是贸然入手(shǒu)。

首先,无人机不是(shì)遥控玩具,而是(shì)利(lì)用无线电遥控设备(bèi)和自备的程序控制(zhì)装置的不载人(rén)飞(fēi)机,可以在无人驾驶的条(tiáo)件(jiàn)下完成复杂空(kōng)中飞行任务和各种负载任(rèn)务,你(nǐ)可(kě)以把它看做是 “空中机器人”。无人(rén)机主要运用到的(de)几个关(guān)键技(jì)术(shù),有飞控、云(yún)台、图传、计算机视觉,避(bì)障。

飞控

飞控,就是无人机的(de)飞行控制系统,主要有陀螺仪,加速(sù)计,地磁(cí)感(gǎn)应(yīng),气压传感(gǎn)器(悬停控制),GPS模(mó)块,以及控制电路组成(chéng)。飞控能够稳(wěn)定(dìng)保持无人机飞行姿(zī)态,并能(néng)控制(zhì)无(wú)人机自主或半自主飞行的控(kòng)制系统,相(xiàng)当于无人机的大脑(nǎo),或者说(shuō)是(shì)驾(jià)驶员,是无人机(jī)最核心的技(jì)术之一。

云台(tái)

不得(dé)不说无(wú)人机与相(xiàng)机的结合是使得它能够(gòu)成为市民接受的消费级产品(pǐn)的因素之一。而云台,则是用来给(gěi)相机增稳的设备。

图传

当无人机飞上高空时,我们人肯(kěn)定不能跟(gēn)随(suí)着无人机(jī)去到空中(zhōng),可是(shì)图传技术却能(néng)把我们的视野带到高空中。图传(chuán)能(néng)够远(yuǎn)距离实时(shí)传输无人机所拍摄到(dào)的画面(miàn),很多(duō)时候都(dōu)非常震撼。

计算机视觉

计(jì)算(suàn)机视觉会研究无人机如(rú)何去“看”这个世界。无人机搭载的摄像头能(néng)够代替人眼(yǎn)对目标(biāo)进行识别、跟踪和测(cè)量等机器视觉,并进一步做图形处理(lǐ),使之成为(wéi)更(gèng)适合(hé)人(rén)眼(yǎn)观察或传送给仪器检测的(de)图像。

避障悬停

现在很多无(wú)人(rén)机(jī)从安全考虑出发,都(dōu)会配置自动避(bì)障模块,可以让无人机在短距离内,能够通过智能算法避开障碍。像大疆的精灵4是采用双目视(shì)觉(jiào)加上(shàng)超声波双目(mù)的(de)测(cè)距原理(lǐ),当我(wǒ)们操控(kòng)无人机(jī)对着障(zhàng)碍(ài)物飞行时,在(zài)距离障碍物2米处(chù),无人(rén)机就会自动悬停。这也(yě)有效避免了因(yīn)为人为偶尔的(de)操作不当造成无人机撞击(jī)到(dào)建筑或(huò)者树木等障碍(ài)物然后坠落。

但随(suí)着无人机的普及,不少用(yòng)户开始发(fā)现(xiàn)无人机带来的隐患。如果你是兴趣满满(mǎn),想要(yào)尝(cháng)试(shì)一(yī)把无(wú)人机,建议你(nǐ)需要先了解一(yī)下无人机存在(zài)的隐患。

隐患

操作难度大

同样(yàng)是遥控操作,无人机(jī)的操控(kòng)比遥控汽(qì)车要(yào)难得(dé)多。,一旦操(cāo)作失误或者飞(fēi)机突然(rán)失控,你(nǐ)的无人机是不是坠落在了别人头上,这才是(shì)最致命的。

耗电大(dà),续航时(shí)间短

无人机必须依靠强大的(de)动力保证驱动,但(dàn)是一块(kuài)电(diàn)池即(jí)使充满电也连续飞不了半个小(xiǎo)时。如果你想要(yào)一块质量过硬的备用电(diàn)池也要几千块,成本太高。

返航系统不稳(wěn)定

当电池电(diàn)力不足,为(wéi)了保证你的无人机(jī)能(néng)安全返回到你手中(zhōng),无人机会自动(dòng)返航(háng)。或者飞机飞离(lí)玩(wán)家控制范围时,无(wú)人机(jī)会(huì)自动返航,但这都是(shì)要以软件正常运行为基础(chǔ)的。

随时可(kě)能会“炸机”

“炸机”是无人机爱(ài)好者的(de)专有名词,说白了就是失控坠落。无人机一般两斤多重,高(gāo)空(kōng)自(zì)由落体,砸下来的力度可想而知。如果是坠落(luò)在(zài)空地还好,如果(guǒ)刚(gāng)好(hǎo)砸在(zài)人头上(shàng)那后果不堪设想。

关于无人机(jī)的安全问题,一直是用户们最关(guān)心的痛点。其实不管是哪个牌子的无人(rén)机,目前(qián)仍可能存在着一些问(wèn)题,不过喜欢无人机的爱好(hǎo)者或(huò)摄影(yǐng)爱好者咬咬牙买(mǎi)下一台(tái)无人机倒也(yě)无妨。但存在的安(ān)全(quán)隐患还是(shì)需要注(zhù)意的(de)。

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