2009年（nián）以来，《民用无人机空中交（jiāo）通管理规定》《民用无人机驾驶航空器（qì）系统驾驶员管理暂（zàn）行规定》《低空域使用管（guǎn）理规定》等文件陆续颁布。

据中国民用航（háng）空局2013年11月颁布的《民用无人驾驶航空（kōng）器系统驾驶员管理暂行（háng）规（guī）定》，符合以下三种情况的无人（rén）机飞（fēi）行不需（xū）要持（chí）照。一是（shì）在室（shì）内运（yùn）行的无人机;二是在视距内（nèi）飞（fēi）行的，质量在7千（qiān）克（kè）以下的无人（rén）机;三是（shì）在（zài）人烟稀少、空旷的非人口稠密区进行试验的无人机。

虽然以上三种（zhǒng）情况（kuàng）不需要（yào）持照飞行，但所有飞（fēi）行都必（bì）须申报计划。无人驾驶航（háng）空器属于通用航空范畴，只要是航空飞行器，就必须满足三个条件（jiàn）。第一是驾驶员必须（xū）有（yǒu）驾（jià）驶执照（zhào）;第二是（shì）航空（kōng）器要有三证（zhèng），即国籍登（dēng）记（jì）证、适航登记证和电台（tái）执照。第（dì）三是申请空域，向（xiàng）空管部（bù）门申（shēn）请飞行空域和飞（fēi）行计划。

我国无人机起（qǐ）步晚，发（fā）展比（bǐ）较（jiào）迅猛，但（dàn）目前关于无人机（jī）驾驶航（háng）空器适航的法律法（fǎ）规还没有出台。因此，总的来说（shuō），无人（rén）机飞（fēi）行需要满（mǎn）足的条（tiáo）件首先是人（rén）要有执照，其次（cì）是（shì）申报空（kōng）域。有一项不满足就（jiù）属于无人机“黑飞”。按照这个标准，我国目前（qián）大量的无人机飞（fēi）行存在“黑飞”现（xiàn）象。

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