机架: 是指无人机的承（chéng）载平台，所有设备（bèi）都是用机（jī）架承（chéng）载起（qǐ）来飞（fēi）上（shàng）天上的。
电调：电调（diào）的作用（yòng）是控（kòng）制电（diàn）机（jī）转速的（de）调（diào）速器、
KV值: 电（diàn）机（jī）在空载（zǎi）情况下每分钟的转速、电压每提高1V，空载转速提（tí）高的幅度（dù）。
螺旋桨: 就是翅膀！
折叠桨：就是（shì）可以（yǐ）折叠的（de）翅膀！
螺距：是桨与水平（píng）面的倾斜角度形成的角（jiǎo）度（dù）。
飞控：飞行控制系统。
GPS：定（dìng）位系统
IMU：学名惯性测量单元，大学（xué）的理论力学告诉我们（men），所（suǒ）有的运动都可以分（fèn）解为一个直线运（yùn）动和一个旋转（zhuǎn）运动，故这个惯性测量单元就是测量这两种运动，直线运动通过加（jiā）速度（dù）计可以（yǐ）测量，旋转运动则通（tōng）过陀螺（luó）。
GCU：Ground Control Unit 地面控制设备。
BEC：battey elimination circuit 中文翻译成免电池电路 在电调里设置了（le）一个电（diàn）路模块,将12V电池输出的电压转换（huàn）到5V-6V给接（jiē）收机和舵（duò）机等电（diàn）子设备使（shǐ）用（当然电机还是用12V供（gòng）电的）这样就省去了那个5V电（diàn）池这就是BEC（免电池（chí）电路）名称（chēng）的由来.BEC大多（duō）采用线（xiàn）性稳压方式（shì）,线性稳压方式的优点是线路简单（dān）,体积小,只要一个（gè）稳压管就可以了,但缺（quē）点是转（zhuǎn）换（huàn）效率（lǜ）不高,稳压的时（shí）候能量损耗（hào）大（dà）（线性稳压（yā）效（xiào）率一般（bān）只有65%-70%）,所以在工作过程（chéng）中稳压管会很烫（电调发烫的（de）主要热量（liàng）来自这个稳压管（guǎn）,真正控制电机的MOS开（kāi）关管（guǎn）其（qí）实（shí）发热量不大的）由（yóu）于（yú）其效率不（bú）高,自然（rán）输出电流（liú）不可能很（hěn）大,一般最（zuì）大也就1A左右。
PMU：是一种解决便携设备电源管理的方案，本（běn）质（zhì）是测试电池的电压来确定电源剩余电量的。
主（zhǔ）控：主控芯片（piàn）是（shì）主板或者硬盘的核心组成（chéng）部分，是联（lián）系各个设备（bèi）之间（jiān）的桥梁，也是控（kòng）制设备运行工作的大脑（nǎo）。
接收机：接受（shòu）信号（hào）的（de）。
遥控器（qì）：遥控（kòng）飞机的。
模拟（nǐ）图传：模拟图（tú）像传送是指对时间（包括空间）和（hé）幅度连（lián）续变（biàn）化（huà）的模拟图像信（xìn）号（hào）作信源和信道处理，通过模拟信道传输或通过模拟记录装（zhuāng）置实现存储的过程。一般用扫描拾（shí）取图像信息和压缩（suō）频带等信（xìn）源（yuán）处理方法得到图（tú）像基带信号（hào），再用预均（jun1）衡、调制等信道处理（lǐ）方法形成图像通带信号。
高清图传：数字化的图家信号经信源编码和信道编码，通过数（shù）字信（xìn）道（电缆、微波、卫星和光纤等）传输，或通过数字存储、记录装置存储的过程。数字信号（hào）在（zài）传输中的（de）最大特点是可（kě）以多（duō）次（cì）再生恢复而不降低质（zhì）量。还具（jù）有易于（yú）处理、调度（dù）灵活、高质量（liàng）、高（gāo）可靠、维护方便等优于模拟传（chuán）输的其（qí）他（tā）特点。
蘑菇头：图传设备
三叶草：图传设备
电（diàn）动（dòng）脚（jiǎo）架：可以操控的无人（rén）机脚架
舵机：是遥控模（mó）型控制动作的动力来源
无人（rén）机舵机调整器是无（wú）人机（jī）硬件不可以少的（de）部（bù）分，只（zhī）要是（shì）在俯仰、偏航、滚转运（yùn）动都（dōu）是（shì）靠（kào）舵机相互配合（hé）完成的。
云台：是（shì）安装在三脚架上方，用来连接三脚架（jià）和相机的（de）中间构件。云（yún）台用的比较多的是球形云台和三维云台。球台灵活性更好，体积也稍小，对于精度要求不是特高的话可以考虑（lǜ）。三（sān）维云台可以在单一（yī）维度方（fāng）向做转（zhuǎn）动，适合对精度要求高的场合（hé），但使用（yòng）时相对麻烦一些，并且体积稍大，便携性稍差。
HDMI：高清（qīng）晰度多媒体接口（英文：High Definition Multimedia Interface，HDMI）是一（yī）种（zhǒng）数（shù）字化（huà）视频（pín）/音频接口技术（shù），是适合影像传输的专用型数字（zì）化接口（kǒu），其可同时（shí）传送音频和影像信（xìn）号，最高（gāo）数据传输速度为4.5GB/s
HDMI转AV：HDMI转AV信号转换器，可将HDMI或DVI信号转换为AV（CVBS）复合视频信号及FL/FR立体声音频信号，让（ràng）客户将高画质的HDMI影（yǐng）音（yīn）信号转（zhuǎn）换成为普通的电视、VHS绿放影机，DVD录放机（jī）等可接（jiē）收CVBS信号（标准解析度480i,576i）。
GPS模式：很简单（dān），无人机根（gēn）据GPS定（dìng）位信息的高（gāo）度和经纬度分配不同电压调节各桨转速达到（dào）定点悬（xuán）停的（de）目的。可以理解为强辅（fǔ）助模式。
四（sì）面悬停（tíng）：对尾，对左，对右，对头四面定点悬停
姿态（tài）模（mó）式: GPS信（xìn）号（hào）丢失或失效，只通（tōng）过（guò）飞机内置的陀螺仪或气压计或光流传感器保持高（gāo）度，只能（néng）简单平衡飞机的水平姿态，但不能保持（chí）水平姿态，这（zhè）时各桨分配电压是相同的（de），但各桨（jiǎng）的阻力是（shì）不同的（有自然磨损、进入尘（chén）土等（děng）因素（sù）），再加上风力气流（liú）的（de）影响，飞机就会水平方向偏航，需（xū）要手动控制飞（fēi）机水平姿（zī）态（tài）。可以（yǐ）理解为轻（qīng）辅助模式（shì）。
手动（dòng）模式: 这更简单了，关闭一切传感器（qì），高度（dù）（俗（sú）称（chēng）油门（mén））和水平方向都要自己控制。无辅助的模式（shì）。
航向角: 飞机（jī）和航天飞（fēi）机的（de）纵轴（zhóu）与地球（qiú）北极（jí）之间的夹角。又（yòu）称真航向角。真航向角是磁航向角和（hé）磁偏（piān）角的（de）代数和。
返航点: 是指一发失效（xiào）后（hòu），用剩（shèng）余油量返回出发地最远距离的检查点（diǎn）。
兴趣（qù）点（diǎn）环（huán）绕：设定一点，环绕（rào）
失（shī）控返（fǎn）航：字（zì）面意思。
丢星：丢失GPS信号
掉高（gāo）：指的是得里高度的减小。
机头锁（suǒ）定：方向锁定
回中：遥控杆回中（zhōng）
副翼（yì）：侧飞
升降舵：上升下降的是螺距（jù）舵
方向舵（duò）：管理方向的螺距（jù）舵（duò）
油（yóu）门：升降
定高：固定高度，会左右前后飘
刷锅：环绕这一个中心点（diǎn）做环绕飞行
过充：正常（cháng）充电完毕后（hòu），继续高电压充电（diàn），使正极残余的锂离子继续向负极（jí）转移，但负极无法嵌入更多锂离子，使锂离子在负极表面以金（jīn）属锂（lǐ）析出，造成枝晶等现象（xiàng），出现（xiàn）隔离膜（mó）破损、电池短路（lù）、电解（jiě）液泄露燃烧等（děng）危险。
过（guò）放：电池正常（cháng）放（fàng）电至截（jié）止电压后，继续放电。由（yóu）于负极中（zhōng）需（xū）要保持一定的锂离子才能保持结构的（de）稳定（dìng），过放使更多的锂（lǐ）离子迁出，破（pò）坏了负极的稳定（dìng）结构，造（zào）成负极不可逆的损坏
平衡充：平（píng）衡充电是（shì）所有锂电池组所需要的充电方式，但是很多小功率（lǜ）的应（yīng）用中实际是没有平衡充电的，如大（dà）多（duō）数的笔记本（běn）电脑电池组，这样（yàng）做实际上对电（diàn）池寿命的（de）影响是（shì）相当大的。
放电：电池或畜电器释（shì）放电（diàn）能。
三轴云台：就是相机三脚（jiǎo）架上用的，可以（yǐ）活动，三轴就是：X，Y，Z 这3个轴，围绕这3个（gè）轴转动
基本（běn）感度：飞机抵御（yù）其他因素干（gàn）扰保持悬（xuán）停（tíng）的反（fǎn）应快慢
姿（zī）态感度：遥控打舵时飞机反应（yīng）的快慢（màn）
IOC：控制反转
指（zhǐ）南针校准：就是指南针校准！
修舵：调整舵机方位
FPV：第一人称（chēng）视角
上（shàng）升气流：地面空气（qì）就会向上流动（dòng）,这个地方就（jiù）是上升气流
乱流：就是乱流！
曝光： 感（gǎn）光材料受（shòu）光作（zuò）用的过（guò）程。摄影时快（kuài）门作瞬间开闭,使一（yī）定量的光线（xiàn）通过镜头结聚（jù）并作用于（yú）感光（guāng）片上。
光圈：一个用来控制光（guāng）线透过镜头，进（jìn）入机身（shēn）内感光面（miàn）光量的装置，它通常是在镜头内
手动焦：支持全时（shí）手动（dòng）对焦的（de）镜头。
快门（mén）速度：就（jiù）是（shì）手按住快（kuài）门。你能按多久（jiǔ）。他（tā）就有多久的曝光时间（jiān）。
无限远：在摄影（yǐng）光学上（shàng），指当物距超过一定数量时，物体可以（yǐ）被认为从无（wú）限（xiàn）远（yuǎn）光（guāng）点，以平行光（guāng）束形式（shì）摄入镜头。焦点在（zài）无限远处。
感光度：指数码相机处理器（qì）对光线（xiàn）的敏感（gǎn）程度，感光度越（yuè）高，对光线（xiàn）的敏感度越强，感光度越低，对光线的敏感度越低。在胶片相机中是指胶片对光线的（de）敏感程（chéng）度。感光（guāng）度的英文标识是（shì）ISO，一般相（xiàng）机的感（gǎn）光度从ISO100、ISO200……ISO1600、ISO25600等。数（shù）字越大，感光度越高。但感光度越高，图像的（de）燥点越多（duō）。
逆光：摄影时利（lì）用（yòng）光线的一种方法。光线从被摄物（wù）体的背后(即对着摄影机镜头)而（ér）来，运用逆光对勾（gōu）划物体轮廓和表现透明的或毛（máo）茸茸（róng）的物体，效果较好
顶光：高光,一般是指夏季（jì）中午时分,太阳自上而下直射地面（miàn）而言。
白（bái）平衡：平衡就是无论环境光线如何（hé），让数码相机默认“白色”，就是让他（tā）能认出白色，而（ér）平衡其他颜色在有色（sè）光线下的色调。颜色实质上（shàng）就是对光线的解释，在正常光线下（xià）看起来是白颜色的东西（xī）在较暗的（de）光线下看起来可能就不是（shì）白色（sè），还有荧光（guāng）灯下的"白（bái）"也是"非（fēi）白（bái）"。对于这（zhè）一切如（rú）果能调整白平衡，则在（zài）所（suǒ）得到的照（zhào）片中（zhōng）就能正确地以"白"为基色来还（hái）原其他颜色。现在（zài）大（dà）多数（shù）的商用（yòng）级（jí）数码相机均提供白平衡调（diào）节功（gōng）能。正（zhèng）如前面提到的白平衡与周围光线密切相关，因而，启动（dòng）白（bái）平（píng）衡功能时闪光（guāng）灯的（de）使用就要受到限制（zhì），否则环境光（guāng）的变化会使（shǐ）得白平衡失效或干扰正常的白平衡（héng）。一般白平衡有（yǒu）多种模式，适应不同的（de）场景拍（pāi）摄，如：自动白平衡、钨光白平衡、荧光白平衡、室内白（bái）平衡、手动调节。
地平（píng）线：1.从地面上一点所看到（dào）的形成地（dì）球表面（miàn）部分的限界的圆周 2.向水平方向望去，天（tiān）地相交的地方（fāng）。
快门优先：这（zhè）种（zhǒng）方式是光圈优先（xiān）自动曝（pù）光方式（shì）的对偶方式，也属于"半自（zì）动" 曝光方式，但操作（zuò）者所要（yào）选择的是（shì）快门速（sù）度，照相（xiàng）机（jī）就（jiù）会自动地选择相应的（de）光（guāng）圈。快门优先自动（dòng）曝光方式在理论上非（fēi）常适合于拍摄（shè）动体，操作（zuò）者可以选择较高的快（kuài）门速度来"冻结"动体的影像。
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