RTK技术是一种新的常用的GPS测量方法，以前的静态、快速静（jìng）态、动态（tài）测（cè）量都需要事后进行解（jiě）算才（cái）能获（huò）得厘米级的精度，而RTK是能够在（zài）野外实时得到厘米级定（dìng）位精度（dù）的测量方法，它（tā）采用（yòng）了载波（bō）相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里（lǐ）程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种（zhǒng）控（kòng）制（zhì）测（cè）量带来了新曙光，极大（dà）地提高了（le）外业作业效率。但同时，RTK技术仍存在（zài）一系列的缺陷，如不能有（yǒu）效处理这些缺陷（xiàn），往往会给工作（zuò）造成很大不便，所以（yǐ）探讨如何处理RTK技术的缺陷就（jiù）显得（dé）很有必要。
RTK技术的（de）优点
1、作业效率高（gāo）
在一般的地形地势下，高质量的RTK设站（zhàn）一（yī）次即可测完5km半（bàn）径（jìng）的测区（qū），大大减少（shǎo）了传统测量所需的控制（zhì）点（diǎn）数量和（hé）测量（liàng）仪器的“搬站”次（cì）数，仅需一人操作，每个（gè）放样点只需（xū）要停留1～2秒（miǎo），就可以完成（chéng）作业（yè）。在（zài）公路（lù）路线测量中，每小组(3～4人)每天可完成中线测量6～8km，在中（zhōng）线放（fàng）样的同时（shí）完成（chéng）中（zhōng）桩抄平工作（zuò）。若用（yòng）其进行地（dì）形测量，每小组每（měi）天可以（yǐ）完（wán）成0.8～1.5km2的地形图测（cè）绘，其精度和效率是常规测量所无法比拟的。
2、定位精度高，没（méi）有误差（chà）积累
只要（yào）满足RTK的基本（běn）工作条件，在一（yī）定的作业半径范围内（nèi）(一般为5km)，RTK的平（píng）面精度和高程精度都能达到（dào）厘米（mǐ）级，且不存在误差积累。
3、全天候（hòu）作业
RTK技（jì）术不要求（qiú）两（liǎng）点间满足光学通视，只（zhī）需要满足“电磁波通视和（hé）对（duì）空通（tōng）视的要求”，因此和传统测量相比，RTK技术（shù）作（zuò）业受限因素少，几（jǐ）乎可以（yǐ）全天候（hòu）作（zuò）业。
4、RTK作业自动化、集成化程度高
RTK可胜任各种测（cè）绘外业。流（liú）动（dòng）站配（pèi）备高（gāo）效（xiào）手持操作手簿，内置专业软件可自动实现多种测绘功能，，减（jiǎn）少人（rén）为误（wù）差，保证了作业精（jīng）度（dù）。
RTK技术（shù）的缺点
虽（suī）然GPS技术（shù）有着常规仪（yí）器所不能（néng）比拟（nǐ）的优点，但经过多年的工（gōng）程实践证明，GPS RTK技（jì）术存（cún）在以下（xià）几方面不（bú）足。
1、受卫星状况（kuàng）限（xiàn）制
GPS系统的总体（tǐ）设（shè）计方案是（shì）在1973年完成的，受当（dāng）时的技术限制，总体（tǐ）设（shè）计方案自身存（cún）在很（hěn）多不足。随着时间的（de）推移和用户要求的日（rì）益提高（gāo），GPS卫星（xīng）的空间组成和卫星信号强度（dù）都不能满足当前（qián）的（de）需要（yào），当卫星系统位置对美国是最佳的时候，世界上有些（xiē）国家在某（mǒu）一确定的（de）时间段仍然不能很好地被（bèi）卫星所（suǒ）覆盖。例如在中、低纬度地（dì）区（qū）每天总有（yǒu）两次（cì）盲区，每次20～30分钟（zhōng），盲区时卫星（xīng）几何图（tú）形结构强度低，RTK测（cè）量很难得到固定解。同时由于信号强度较弱，对空遮挡比较严重（chóng）的（de）地（dì）方（fāng），GPS无法（fǎ）正（zhèng）常应用。
2、受电离层影（yǐng）响
白天中（zhōng）午，受电离层干扰大（dà），共用（yòng）卫星数（shù）少，因（yīn）而（ér）初始化（huà）时间长甚至不能初始化（huà），也就（jiù）无（wú）法进行测量。根据我们的实际经（jīng）验，每天中午12点～13点，RTK测量很难得到固（gù）定解。
3、受数据链电台（tái）传（chuán）输距（jù）离影响
数（shù）据（jù）链（liàn）电台（tái）信号（hào）在传输（shū）过程中易受（shòu）外界环境（jìng）影响，如（rú）高大山体、建筑物和各种高频信（xìn）号源的干扰，在传输（shū）过程中（zhōng）衰减严重，严（yán）重影响（xiǎng）外（wài）业精度和作业半径（jìng）。另外，当RTK作（zuò）业半径超（chāo）过一定距（jù）离时，测量结果误差超限（xiàn），所以RTK的实际作业有（yǒu）效半径比其标称（chēng）半径要小（xiǎo），工程实践和专门研究都证明了这一（yī）点。
4、受（shòu）对空（kōng）通视环（huán）境影响（xiǎng）
在山区、林区、城（chéng）镇密（mì）楼区等地作业时，GPS卫星信号被阻挡机会较多，信（xìn）号强度（dù）低，卫星（xīng）空（kōng）间结构（gòu）差，容易（yì）造成（chéng）失锁，重新初始化困难（nán）甚至无法完（wán）成初始化（huà），影（yǐng）响正（zhèng）常（cháng）作业。
5、受高（gāo）程异常问题影响
RTK作业模式（shì）要求高程的转换必须精确（què），但我国（guó）现有的高程异常分（fèn）布图在有些地区，尤其是山（shān）区，存在较大（dà）误差，在有些地区还是空白（bái），这就使得（dé）将GPS大地高程转换至海拔（bá）高程的工作变得（dé）比较困难，精（jīng）度也不均匀（yún），影（yǐng）响RTK的高程测量精（jīng）度。
6、不能达到100%的可靠度
RTK确定整周模糊度的可靠性为（wéi）95~99%，在稳定性方面不及全站仪，这（zhè）是由于RTK较（jiào）容易受（shòu）卫星状（zhuàng）况（kuàng）、天气状况、数（shù）据链（liàn）传输状况（kuàng）影响的缘故。
提高RTK作业（yè）效率的方法
虽然RTK有如上所述（shù）的缺点，但经大量的工程实（shí）践证明，其优（yōu）点远远大于缺点，况且有些优点是（shì）常规测量方（fāng）法（fǎ）所不能比拟（nǐ）的，因而RTK测量技（jì）术才风靡全国，在测量界引发了一场技术革命。针对RTK技术的缺点，通过这几年（nián）的工（gōng）程实践，我们摸索（suǒ）出下面几（jǐ）条优化施（shī）测方法，以（yǐ）在目前的GPS技术水平下弥补RTK技（jì）术的不足，提高作业效率。
1、摸（mō）清仪器特性
通过在各种条件下反复试（shì）验，摸清仪器各种特性，如能（néng）否达到标称精度，在各种条件下的测量误差和作业半径，摸清仪器的稳定性和各种（zhǒng）条件下的初（chū）始化（huà）能力及（jí）所耗（hào）时间等等，以便应用时得心应（yīng）手（shǒu）。
2、注重基（jī）准位置的选（xuǎn）择（zé）
基准（zhǔn）站尽量设（shè）置在点位较高的控制点（diǎn）上，以利于接（jiē）收卫星（xīng）信号和数据链（liàn）信号，控制点间距（jù）离应小于（yú）RTK有效作业半径的2/3倍。为方便对RTK测（cè）量成果进（jìn）行控制检核和避免出现作业盲点，应在测区内（nèi）环境不良地区增设一些（xiē）控制点，控制点的选点还要避免无线电干扰（rǎo）和（hé）多路径效应。
3、合（hé）理选（xuǎn）择作业时间
通过（guò）下载星历（lì）文件了解测区的（de）卫星分布情况，编制可（kě）行的作业计划，尽（jìn）量（liàng）避开卫（wèi）星信号盲（máng）区和（hé）中（zhōng）午（wǔ）电离层干扰大的时段，提高作业（yè）效率。
4、选（xuǎn）择合理的作业流（liú）程
在植（zhí）被茂密（mì）等对空通视受限的测区，通（tōng）过采用常（cháng）规（guī）方法和GPS技术相（xiàng）结合生产（chǎn）流程可以极大地（dì）提高生产效率。如辅助（zhù）相应的软（ruǎn）件，RTK可与（yǔ）全站仪联合作业，充分（fèn）发挥RTK与全站（zhàn）仪各自的优势（shì）。
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