第一关：先拿（ná）一个“特许（xǔ）飞（fēi）行证”
“黑飞（fēi）”的前提是得有一部无人机，而（ér）无人机在（zài）出生（shēng）之前需要先拿一（yī）个“特许（xǔ）飞行证”。有（yǒu）了（le）这个“特许飞（fēi）行（háng）证”，无人机才算具（jù）有（yǒu）合法身份，否则（zé）就是一个没有拿到“准生证”的（de）“黑户”。
“特许飞行证（zhèng）”在性质上属于适（shì）航证件。通俗地讲（jiǎng），适（shì）航是指小（xiǎo）伙（huǒ）伴（bàn）的无人（rén）机适合在空中飞来飞去，不会飞着飞着突然掉下（xià）来，也（yě）就（jiù）是说，无人机具备在空中安全（quán）飞行的（de）能力。一般而（ér）言，适航（háng）分为两种类型，一是研发制（zhì）造时的适航，二是运营维（wéi）护时（shí）的适航。无（wú）人机首先要面对的（de）是研发制造时的适航，只有通过（guò）了研发制造时的适航检查，才能投入市场，进而才有对无（wú）人机的运营维护。
从航空器的发（fā）展历（lì）程（chéng）看，无人机的适航制度是在载人飞机适航制度基础上，结合无人机的自身特点，简化和修（xiū）改而来的。
载人飞机在研发制造（zào）时（shí）的适航审查需要取（qǔ）得（dé）三（sān）个（gè）证件。根据《民用航（háng）空法》和《民用航空器（qì）适（shì）航管理条例》的（de）规定，载人飞机在设计时要申请型（xíng）号合格证、生产时要申请生产（chǎn）许可证、出（chū）厂之前还得（dé）申请单机适航证。这（zhè）三个证件必须齐（qí）全，一（yī）个都（dōu）不能少。只有三证都拿到（dào）手了，才能说明这款载人飞（fēi）机是安全的（de），可（kě）以（yǐ）上天随便飞（fēi）。
在美国，重（chóng）量小于（yú）55磅（25公斤）的无人机可以申请（qǐng）获（huò）得免予适航审（shěn）查的待遇。在中国，用（yòng）来规范无人（rén）机适航的文件是《关于民用无（wú）人机（jī）管理有关问题的（de）暂行（háng）规定》和《民用无人（rén）机适航管理工作会议纪（jì）要》。这两份（fèn）文件（jiàn）规定，无人机不（bú）需要申（shēn）请载人飞机适航的（de）“三证”，只需要办（bàn）理（lǐ）一个“特许飞（fēi）行证”就可以（yǐ）了。只要能拿到（dào）这个“特许（xǔ）飞行证”，无人机就被（bèi）认为是安全的，可以上天飞翔。
但是，无人机的这种（zhǒng）只需要申请一个证就能上天的（de）好（hǎo）日子（zǐ）可能不长了。据（jù）知情人（rén）士（shì）透露，民航局正在谋划颁布升级版的无人机适航（háng）审查（chá）制度，具体（tǐ）包括《民用无人驾驶航空器系统适航管（guǎn）理要求（暂行）》和《民用无人驾驶航空器（qì）特殊适航证颁发和管理程序》等。前（qián）者打算（suàn）大幅提高无（wú）人机适（shì）航的门槛（kǎn），以250g的最大起飞重量为（wéi）标准，小于或者等于250g的无人（rén）机无需向民航部门（mén）申（shēn）请适航证件，但是，对于最大起飞重量大（dà）于250g的（de）无人机而言，则需要根据各自的类型（xíng），按照特殊类、限用类、标准类的分类方式申（shēn）请适用于各自类型的适航证（zhèng）件。这（zhè）意味着大多数无人机将来也需要（yào）拿（ná）“三证”，显然，从一证（zhèng）变三（sān）证之后，拿到“准生证”的难度会（huì）大幅（fú）增加（jiā）。
第二（èr）关：办理临时国籍登（dēng）记（jì）
一般而（ér）言，人有国籍，航空器亦有国籍。航空（kōng）器在（zài）空中飞来（lái）飞去，从一个国家飞到另外一个（gè）国家是常有之事（shì），必（bì）须通过国籍标识来辨别航空（kōng）器（qì）的身份，否（fǒu）则极易引发国际纠纷。因（yīn）此，各国在（zài）立（lì）法上规定了载人飞机的（de）国籍登记制度，载人飞机一（yī）般要进行国（guó）籍登记，并标明其所属国家。
特（tè）殊情形下，如果载（zǎi）人飞机尚（shàng）不具备申请（qǐng）国（guó）籍登记（jì）的条件，但是又需要标注国籍的，这时候就需要临（lín）时国籍上场了。针对（duì）载（zǎi）人飞机的验证试验飞行、生产（chǎn）试验（yàn）飞行等（děng）情形，中国民航（háng）局（jú）出台的《民用（yòng）航空器国籍登记规定（dìng）》中规（guī）定（dìng）了临时国籍登记制度。有了载（zǎi）人（rén）飞（fēi）机的临时国（guó）籍登记（jì）制度（dù）作为基础，中国民（mín）航局（jú）发布的《关于民用无人（rén）机（jī）管理有关问题的暂行规定》明确（què）规定（dìng）无（wú）人机（jī）应当办理临时国籍登记证。
无人机的临时国（guó）籍登记证和特许飞行证都属于研发制造阶段应当申请的证件，从现（xiàn）有立法来看（kàn），只要在（zài）研发制造阶（jiē）段获得（dé）了这（zhè）两个证（zhèng）件，无人机（jī）就算获得了这个阶段的“毕业（yè）证”，可以进入市场流（liú）通了（le）。
第（dì）三（sān）关：告（gào）别“无证驾驶”
“无证驾驶”是指在尚未考取（qǔ）无人机的驾驶员合格证的情况下，擅自（zì）驾驶无（wú）人机。这里需要澄清一个问题，对于无人机而言，“无证驾驶”并不（bú）都是违法（fǎ）行为，在某（mǒu）些（xiē）法定情形（xíng）下（xià），无人机是可以（yǐ）“无证驾驶”的。
今年7月，中国民航局发（fā）布（bù）了新版《民用（yòng）无人机驾驶员管（guǎn）理规定》。根据这个《规定》，在下（xià）述三种情况（kuàng）下，小伙伴驾驶无人机是不用（yòng）事先考取驾驶员合格证的：
其一（yī），在室内（nèi）运（yùn）行的（de）无人机。这（zhè）里的室内，可以理解为“带屋顶的地方（fāng）”，在带屋顶的空间（jiān）里，虽然你（nǐ）从未考过驾驶员合格证（zhèng），但是只要（yào）你自信你驾驶无（wú）人机的技术是杠杠的，无人机在你的操控下，能够在室内自由灵活飞行，不会撞上（shàng）室（shì）内（nèi）的任何障（zhàng）碍物，那么（me）你可以（yǐ）在室内随便飞。
其二，在视（shì）距内飞行的（de）起飞全重为7公斤以（yǐ）下的（de）无人机。这里的（de）视距，意思是指你（nǐ）的眼睛能看见的距（jù）离，如果（guǒ）你得了（le）近视，那么也指你戴（dài）上眼镜（jìng）后能看见的距（jù）离。在立法（fǎ）上有着对视距的定义，即以小伙伴为中心（xīn）和起点，半（bàn）径500米以内，同时高度在120米以内的（de）区域。起（qǐ）飞全重既包含无人机“裸机”的重量，又包（bāo）含无（wú）人机负载（zǎi）的货物等（děng）载（zǎi）荷（hé）的（de）重量（liàng）。7公斤（jīn）的分界线（xiàn）基本上把（bǎ）消（xiāo）费级（jí）无人机归入了不需要事先考取驾驶员合格证的行列，这是因为（wéi）消费级无人机的重量大（dà）多（duō）在7公斤以下。这意味着，你如果（guǒ）买了一（yī）部消费级无（wú）人机，只（zhī）是想一边操作无人机（jī），一边看着你的无人机如何（hé）在空中展现自己优美的“舞（wǔ）姿”，那么（me）你也不需（xū）要事先考（kǎo）取（qǔ）无人机驾驶员合格证。
其三，在（zài）人烟稀少、空旷的（de）非人口稠密区进行试验的无人机。这种情况（kuàng）仅用在做无（wú）人机试验的时（shí）候，而且（qiě）必须是在沙（shā）漠、草原等既没什么人，又显得空间开阔的地（dì）方。
在（zài）上述三种情（qíng）况（kuàng）中，第一和（hé）第（dì）三种情况（kuàng）发（fā）生的（de）概率并不高，第二种（zhǒng）情况倒是频繁发生，毕竟（jìng）近（jìn）几年消费级无人机市场很火，好（hǎo）多（duō）小伙伴手（shǒu）头都有（yǒu）一部消（xiāo）费级无（wú）人（rén）机。
除了（le）上述三种情况之（zhī）外，无（wú）人机驾驶员要么应（yīng）当向行业协（xié）会（huì）申请考取驾照，要么应当向民（mín）航局申请考取驾照。如果没有考（kǎo）取驾照（zhào）就擅自驾驶无人机，那就肯定属于（yú）“黑飞”。
这里需要说明一个问题，对于消（xiāo）费级无（wú）人机而言，是不（bú）是只要确保在视距内飞（fēi）行，就能摆脱“黑飞”的大帽子呢？答案显然是否定的。蔚蓝的天空看起来是（shì）自由的（de），但（dàn）是有关部门（mén）的小（xiǎo）伙伴对天空有着严格的管理，不是任何一片（piàn）天空都（dōu）能随便飞（fēi）。
即使是考取了驾照的小伙伴（bàn），也不是想飞（fēi）无人机就能随便（biàn）飞的。拿到驾照只是意味着小伙伴具备了安（ān）全驾驶（shǐ）无人机的能力，但是不等于（yú）想（xiǎng）在哪儿（ér）飞就在哪儿飞。要想摆脱“黑飞”，还得经过（guò）下一关的空域申请。
第四关（guān）：找到（dào）一片可以（yǐ）飞的天空（kōng）
空域是航空器的乐园，任何一个航空器都是为天空而生的，有（yǒu）了一（yī）片天空，才能（néng）在这片天空（kōng）中自由翱（áo）翔，才能实现（xiàn）最初的梦想。但是看似一（yī）望无际、无拘无（wú）束的天空，却早已被填满了各种各样的规则，在任何一个国（guó）家，对天空的（de）管理，都是头（tóu）等大事，毕竟（jìng）涉及（jí）国家安全。不（bú）同（tóng）国家的差（chà）异在于（yú），开放给民间使用的空（kōng）域（以下简（jiǎn）称“民（mín）用空域”）有大有小。即使是民用空域，也大多需要（yào）事（shì）先经过相应的审批（pī）才能获得（dé）使用权。
在无人机上天之（zhī）前，天（tiān）空中已经有了数量（liàng）众多的（de）载（zǎi）人飞机。正是因为存在载人与不载人的根本（běn）差异，载（zǎi）人飞机和无人机的（de）地位生下（xià）来就不一样，载人飞机（jī）天然（rán）有着（zhe）优先的地位，各个国家（jiā）对于载（zǎi）人飞机（jī）一律提供（gòng）优先保护（hù）。对于（yú）空域的分配也一样，只要有载人（rén）飞机的地方，无人机（jī）就必须（xū）让行，在没有载人飞机的（de）地方，无人机才（cái）可能被允许飞行。
《民用航空法（fǎ）》规定，“国家对空域实行统一管理”。《中华人民共和国飞（fēi）行基（jī）本规则》进一步规定，“空（kōng）域通常（cháng）划分为机场飞行空域、航路、航线、空中（zhōng）禁区（qū）、空中限制区和空中（zhōng）危险区等。空域管理和飞行任务需要的，可以划设空中走廊、空中放油区和临时飞行空域”。
《通（tōng）用航空（kōng）飞行管制条例》针对两种情况，分别做了（le）更为细致的规定（dìng），其一，如果不需要（yào）划设临时飞行（háng）空域，但是需要使用机场飞（fēi）行空域、航（háng）路、航线的，应当向飞行管（guǎn）制部门提出申请（qǐng），经批准后方可实施；其二，如果需要划设临时飞行空域的，应当向有关（guān）飞行管制（zhì）部（bù）门（mén）提（tí）出划设临时飞行（háng）空域的申请。获批后，就意味（wèi）着临时飞行（háng）空（kōng）域归小（xiǎo）伙伴（bàn）使用了，而且是专属使用（yòng）权，最长（zhǎng）可以使（shǐ）用12个月时（shí）间。
从上面三个法规的规（guī）定来看，空域大（dà）致分为禁止使用类空（kōng）域、限制使用类空域和自由使用类空域。其中（zhōng），禁止使用类空域包括《飞行基本规则》规定的（de）“空中禁区”、“空中限制区”、“空中危险（xiǎn）区”等几种特殊的空域，这些特殊（shū）空域一般情况下不允许无人（rén）机入内，如果有特殊需要想进（jìn）去飞（fēi），必（bì）须向有关部门（mén）的小伙伴申请获得特别批准才行。
举个例子，《通用航空飞（fēi）行任（rèn）务审批与管理规定》规定，不允许无人机在国家重（chóng）要目标和（hé）国家重大活动（dòng）场所上空从事通（tōng）用航空飞行。这里的（de）国家重要目标上空（kōng）实（shí）际上（shàng）就是《飞行基本规则》中规定的“空中禁区”，“空中禁区”意味着不管是（shì）载人飞机还是无人（rén）机，未经特（tè）别批准，不得擅自入内。对于消（xiāo）费级（jí）无人机而言，这些地方（fāng）最好躲得远远的，如果你（nǐ）非得要进去飞，说得不好听（tīng）一点儿，那就等（děng）于“自找麻烦（fán）”。
限制使用类空域包（bāo）括（kuò）机场飞行空域、航路、航线（xiàn）和临时飞行空域（yù）等，这类空域只需要按照一（yī）般（bān）程序申请，获批即可使（shǐ）用。
对于自由使用（yòng）类空域这种类型，似乎存在（zài）一些（xiē）疑问。《飞行（háng）基本规则》没有明（míng）确规定自由使用类空域，只能从“等”字（zì）解释出（chū）来（lái）。《通用（yòng）航（háng）空飞行管制条例》中也没有明确规（guī）定自由使用类空域，但是可以从字里（lǐ）行（háng）间解读出存在这么（me）一类空域。在自由使用类空域，小伙伴无需（xū）事先申请（qǐng）空域使用权（quán）即可使用该空域。
综合上面的规（guī）定来看，民用（yòng）空域的使用规则（zé）大致是这样的（de）：有的空域是不需要经过（guò）事先审批就可以使用的，而有（yǒu）的空域是必（bì）须经过事（shì）先（xiān）审（shěn）批（pī）（包括特（tè）别批（pī）准和一般审批（pī））才（cái）能使（shǐ）用的。未经（jīng）审批就（jiù）在哪些必须经过事先审批才（cái）能使用的空域飞了无人机，则（zé）属于“黑（hēi）飞”。问题的关键（jiàn）在于，大多数人并不知道哪些（xiē）空域是必（bì）须（xū）经过事先审批（pī）才能使用（yòng）的，这就极（jí）易产生“黑（hēi）飞”。
如果你是一个空域方面的（de）专家，心里（lǐ）门清楚哪些空域是让飞（fēi）的，哪些空域是不让飞（fēi）的（de），那么你（nǐ）能够（gòu）很容易找到一片可以让你自由飞行的空域。如果你是一个空（kōng）域方（fāng）面的小白，最好先（xiān）搞清楚你家附近是否有机场，是否有国家重要目标，是否在举办国家重大（dà）活动，这能（néng）大幅度降低“黑飞（fēi）”的风险。如果你有特（tè）殊的需要（yào），想（xiǎng）长期在（zài）一（yī）片（piàn）天（tiān）空任性（xìng）地飞，那么你可（kě）以向有关部（bù）门申请临（lín）时飞行空域。
其（qí）实，对于大多（duō）数玩（wán）消费级无人机的小伙伴来说，是没有申请（qǐng）临时飞（fēi）行空域的需求的。小伙伴（bàn）们如果想摆脱“黑（hēi）飞”，关（guān）键是（shì）要搞（gǎo）清（qīng）楚（chǔ）你所处（chù）的那（nà）一（yī）片空域是否（fǒu）属于禁止使用或者（zhě）限制使用的空（kōng）域，如果是，那你最好换一个地（dì）方再飞。如果不是，那就意味着这片天空是可以飞的，但（dàn）是，若想彻（chè）底（dǐ）摆（bǎi）脱（tuō）“黑飞”之名，恐怕还得向有（yǒu）关（guān）部（bù）门的小伙伴（bàn）报批飞行计划。
第（dì）五关：飞行计划报批
这是最后的（de）一（yī）关，过了这一（yī）关就能彻底摆（bǎi）脱“黑飞”之名，但也（yě）是（shì）最难的一关（guān），很少（shǎo）有小（xiǎo）伙伴能闯过。
《飞行基本规则》规定，“所有（yǒu）飞行必（bì）须（xū）预先提出申（shēn）请，经批准后（hòu）方可实施”。从字面含义看（kàn），这里的“所有飞行”显（xiǎn）然把无人机飞行包括在内（nèi）了。这就意味（wèi）着小（xiǎo）伙伴们（men）如果要飞无人机，必须（xū）预（yù）先提出申（shēn）请（qǐng），经（jīng）批（pī）准后才（cái）能飞，如（rú）果（guǒ）未经批准擅自（zì）飞，就属于“黑飞（fēi）”。
《通用航空飞行管制条例》有更为（wéi）具体的规定，“从（cóng）事通（tōng）用航（háng）空飞行（háng）活动（dòng）的单位、个（gè）人实施飞行（háng）前（qián），应当向当地飞（fēi）行管制（zhì）部门提（tí）出飞（fēi）行计（jì）划申请，按照（zhào）批准权限，经批准后方可实（shí）施。”可见，《通用航空飞行管制条例》的思路与（yǔ）《飞行基本规则》是一致的，无（wú）人机的飞行必须先提（tí）出飞行计（jì）划，进行事前审批。
从《通（tōng）用航空（kōng）飞行管制条例》和《飞行基（jī）本规则》这（zhè）两个法规（guī）的规（guī）定来看，无人机即使（shǐ）能通过前面四关（guān），但是如（rú）果没有提（tí）交飞行计划申请并获批（pī），那也属于“黑飞”。
如果提交（jiāo）飞行计划申请（qǐng），并且被飞（fēi）行管制部门（mén）批（pī）准了，那么恭喜你，你历经（jīng）“千（qiān）难万险”终（zhōng）于获得（dé）了“合法飞行”的资格，不再（zài）是“黑飞（fēi）”了。
有（yǒu）了这些制（zhì）度（dù）保障，才能（néng）跟“黑飞”说（shuō）分手
这些年（nián），“黑飞”一直与无人机如影随形，似乎一提到无人机，人们就（jiù）会很自然联想到“黑飞”。“黑飞（fēi）”也一直是无人机行业的一种（zhǒng）挥之不去的（de）痛，但是整个行业又无力化（huà）解这种痛。
经过上文的（de）梳理，知道了无（wú）人（rén）机要（yào）想摆脱“黑飞”之名，必须通过五关的考验，少一关都（dōu）不行（háng），尤其是最（zuì）后一关（guān）最（zuì）为关键，如果不能通过最后一关，前（qián）面所有的努力都将（jiāng）付诸东流，如果能通过最（zuì）后（hòu）一（yī）关，则大功告（gào）成，可以驾驶（shǐ）无人机在空中合法的自由翱翔。
实际上，对于拥有消费级（jí）无（wú）人机（jī）的玩家而言，最后（hòu）一（yī）关就是一（yī）个拦路虎。尽管《通用航空飞行管制条例》规定应当预先向飞行管制部门提出飞（fēi）行（háng）计划申请，但是很多（duō）小伙（huǒ）伴甚至都不知道飞（fēi）行管制部门（mén）是哪个部门，更不知道（dào）去（qù）哪儿（ér）找飞行管制部门。即使费尽洪（hóng）荒之（zhī）力找到了飞行管制部（bù）门，也很难获得批准。在（zài）这种（zhǒng）情况下，“黑飞”就太容易出现了。
因此，仅仅（jǐn）批评“黑飞”恐怕是远远不够的（de），还需（xū）要在（zài）制度上作出（chū）适当改变：
一是认真（zhēn）评估无人机（jī）的飞行是否一律要预先提交飞行（háng）计（jì）划申（shēn）请。当初制（zhì）定《通用航空飞行管制条例》和《飞行基本规则》时（shí），主要考虑（lǜ）的是载人飞机的特点和运行规律，那时候民用无人机尚未（wèi）发（fā）展起来，很难对无人机的需求作出前（qián）瞻性规定。因此，在无人机迅猛发（fā）展（zhǎn）的今天，很有必要（yào）针（zhēn）对无人机的特点，在充分保障国家（jiā）安全和公共（gòng）安全的基（jī）础（chǔ）上，评估是否可（kě）以在某些情形（xíng）下（xià）豁免无人机的飞行计划申（shēn）请，即在某些情形下小伙伴不用提出飞行计划申请就能飞。
二是（shì）发挥公开的（de）力量。有关部门可以向社会公开（kāi）“五关”中（zhōng）每一（yī）关的具（jù）体申（shēn）请程序（xù）、条（tiáo）件要求和审批（pī）规则（zé），让每一个小伙伴都知道（dào）该找（zhǎo）谁、该准备哪些申请（qǐng）材料、该（gāi）注意哪些细（xì）节（jiē）才能顺利通过“五关”，着力（lì）解决当前（qián）小伙伴们由于（yú）不知、不会、不便而不（bú）愿（yuàn）向（xiàng）有关部门提出申请（qǐng）的（de）问题。
三是充分利用信息技术。目前面（miàn）临的很多（duō）问题其实（shí）是可（kě）以通过一个信息系统一揽子解决的（de）。在（zài）国家大力推进（jìn）行政审批制度（dù）改革（gé）的进程中，越来越重视行政审批的信（xìn）息化，力求“让群众少跑腿，让信息多跑路（lù）”。有关部门（mén）可以联合开发无人机（jī）行政审批信息系统，让无人机（jī）的各项行政审批尽（jìn）可（kě）能在系统中完成，这样小伙伴（bàn）们不用出门（mén），在家就能提交申请和获得批准（zhǔn）。
如果能做到以上三点，“黑飞”现象（xiàng）将会大（dà）幅减少，无人机在公众心目中的形象也将大（dà）为改观。
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