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传感器成就无(wú)人驾(jià)驶

 

根据目前的(de)无人机发展趋势(shì),传感器技术(shù)将会起到什么样(yàng)的(de)作用?传感(gǎn)器技术广泛(fàn)用于新型无人机技术及解决方案中。

加速度计

加速度(dù)计用于(yú)确定位置和无人(rén)机的飞(fēi)行姿态。像任天堂Wii控制(zhì)器或iphoness屏幕位(wèi)置,这些小的MEMS传感器在维持(chí)飞行控制中起到(dào)关(guān)键的作(zuò)用。MEMS加速度传感器有多种方(fāng)式感(gǎn)知运动(dòng)姿态,一种类型的(de)技术能(néng)够感(gǎn)知微型集成电路的微小运(yùn)动。

另一种加速度计(jì)的技术为热对流技术(shù),没(méi)有移动部件,而是通过一个“热(rè)气团” 的位移来感知(zhī)的运动变(biàn)化。这类传(chuán)感器灵敏(mǐn)度较高,在稳定车载摄像机、电影制作等(děng)应用(yòng)起着至关重要的作用。

惯性(xìng)测(cè)量单元

惯性(xìng)测量单(dān)元结合GPS是维持方向和(hé)飞行路径的(de)关键。随着(zhe)无人机智能化的发(fā)展,方向和(hé)路径控制(zhì)是重要的空中交通(tōng)管理规则。惯(guàn)性(xìng)测量单(dān)元采(cǎi)用的多轴磁传感(gǎn)器,在(zài)本质上都是精准度极高的小型(xíng)指南针,通过感知方向(xiàng)将数据传(chuán)输至中央处理器,从而指示(shì)方向和速度。

倾角传(chuán)感器

倾角传感器(qì),集成了(le)陀螺仪和加(jiā)速度(dù)计为飞行控制(zhì)系统提(tí)供保持水平飞行的数据。这类(lèi)传感器和陀螺仪, 结合加速度计,能够测量到细微(wēi)的运动变化,使得(dé)倾角传感器能够应用于移动程序,如汽车或无人驾驶(shǐ)飞机的陀(tuó)螺(luó)仪补偿。

电流传感器

无人(rén)机上的电能消耗和(hé)使用非常重要,尤其(qí)是在电池供电的情(qíng)况下。电流传感器(qì)可用于监测和优化电能消耗,确(què)保无人(rén)机内部电池充电和电机故障检测系统(tǒng)的安全。电流传感器工作通(tōng)过(guò)测量电(diàn)流(双向),理想(xiǎng)的情况下提供电气(qì)隔离,以减(jiǎn)少电能损耗和(hé)消除电击损坏(huài)用户系统(tǒng)的机会。

磁传感器

在无(wú)人机,电子罗盘提供关(guān)键性的惯性导(dǎo)航(háng)和方(fāng)向(xiàng)定位系统的信息。基于各向(xiàng)异性(xìng)磁(cí)阻(AMR)技术的(de)传(chuán)感器,较其他(tā)传感器相(xiàng)比有(yǒu)明(míng)显的(de)地(dì)功耗优势,同(tóng)时具有高精度、响应时间短等特点,非常适(shì)用于无人机的(de)应用。

发动机进气(qì)流量(liàng)传(chuán)感(gǎn)器

流量传感器可以用(yòng)于有效地监测电力无人机(jī)燃气发动机的微小空气流速(sù)。许多气体发动机质量流量传感器都采用(yòng)热式技术,主要利用加热(rè)的元件和(hé)至少一个温度传感器来量化质量流量。MEMS热式气体质量流量传感(gǎn)器也在微计量范围内利用(yòng)热原(yuán)理及其(qí)适用于对重量要求较(jiào)高的领(lǐng)域。

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