无人机与民航客(kè)机相撞可从两个方面来规避:一是对无人机运行空域进行限(xiàn)制;二是构建无人机(jī)的感知规避(SAA)能力(lì)。
一(yī)、 无人(rén)机运行空(kōng)域的限(xiàn)制
通过对无(wú)人机运行空域的(de)限制,来降低(dī)无人机运行的(de)风险,是目前(qián)世界各国的(de)共识。欧(ōu)洲航空安全局(EASA)与美国联邦航空管理局(jú)(FAA)都做(zuò)出了(le)相关规定,比如在(zài)2015年EASA颁布(bù)的规(guī)章制修订(dìng)通知(A-NPA2015-10)《无人机运(yùn)营规章框架说明》中(zhōng)提出,建议对某些无人(rén)机和运(yùn)营区域授权使(shǐ)用地理围栏和识别技术。
所谓地理围栏是指对一个无人机可以进(jìn)入(rù)的空(kōng)域进行自动限制(zhì)。原则上,该功能已经嵌(qiàn)入在一些商用无(wú)人机(jī)上。自动识(shí)别技术是指对执法实体的(de)询问(wèn)作出(chū)反应(yīng),并提供(gòng)有关(guān)无人机,运(yùn)营商和(hé)运营信息的能力。
说明中还(hái)提议,为了确保安全(quán),环保,安保和隐私的安(ān)全,主管部门可以定义“无人机禁飞区”,其中未经批(pī)准不得(dé)擅自进行任何(hé)运营(yíng)操作;也可以定义“无人(rén)机(jī)限飞区”,其中无(wú)人机必须(xū)具备功能使其易(yì)于识别并且提供空域(yù)的自动限制的功能,这类区域中无(wú)人机也要有一定的重量限制。民航机场一般都属于“无人机禁飞区(qū)”的范畴。
FAA则是直接规定美国境内的禁飞区,而民航机(jī)场位列其中。FAA鼓励公众向当地执法部分举报未授权的(de)无人(rén)机运营,并帮助阻止这(zhè)种危险的非法活动(dòng),同时,对(duì)无人机黑飞(fēi)的执法权也下放到了地方警(jǐng)察而非民航局(jú)方,节约了FAA的局方(fāng)资源(yuán)。FAA现在每个月收到超(chāo)过100个来自飞行员、公众和执法(fǎ)人员的无(wú)人机(UAS)目击报告,并(bìng)公布(bù)在(zài)其官网上。FAA借此发出了一个明确的信息(xī),即在飞(fēi)机、直(zhí)升机(jī)和机场附近运营无人机是(shì)危(wēi)险的(de)和非法(fǎ)的。未经授(shòu)权的(de)运(yùn)营人(rén)可能(néng)会受到高额(é)罚款(kuǎn)和(hé)刑事指控。
二、无人机的(de)感知规避(SAA)能力
目标(biāo)探测(cè)是规(guī)避的基础,有(yǒu)人驾驶飞机的(de)探测感知技术目前(qián)存在(zài)多(duō)种不同的解决方案,根(gēn)据(jù)感(gǎn)知探测(cè)方式(shì)可以分两(liǎng)类:一类(lèi)是(shì)所有航空器可(kě)通(tōng)过共同的(de)通(tōng)信链路(lù)共(gòng)享信息,如TCAS 以及ADS-B 广(guǎng)播式自动相关监视系(xì)统等;另(lìng)一类是的(de)航空器不发送信号,只能采用(yòng)主动检测的方法(fǎ),如雷(léi)达等(děng)。但目前由于小型无人(rén)机(jī)受成本(běn)、重量、功耗等限制,无法采(cǎi)用有人机(jī)传统的(de)感知规避系统。现今无(wú)人机(jī)主要采用在无(wú)人机安(ān)装区域限制芯(xīn)片(类似于地理(lǐ)围(wéi)栏),通过这种方法(fǎ)使得无人机无法(fǎ)进入芯片内所限制的(de)区域(yù)。
对(duì)于(yú)轻小型无人(rén)机而言,实行完(wán)全开放(fàng)而不进行(háng)监管(guǎn),忽略其安(ān)全风险(xiǎn)是不(bú)可行(háng)的。此外(wài),对于此类(lèi)风(fēng)险,利用一些技(jì)术(地理围栏等)是可以实现对其(qí)有效(xiào)监管的。因此,对轻小型无人机(jī)的(de)监管来说,监管体系建设和(hé)落地、相关技术的(de)发展(zhǎn)和应用,对轻小型无人机的安全管理是非常迫切的(de)。

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