要（yào）实现电力线路空中无人巡视，在第一时间为电网调度、防灾减灾和设备状态检修提（tí）供真实全面的现场资料，飞行巡检系统应（yīng）具备高出勤率、高效率、高安（ān）全性、高经济（jì）性等综合性（xìng）能（néng）；能适应（yīng）简易的起降场（chǎng）地、易（yì）于操作，同时应（yīng）具有低速灵活转向、超（chāo）低空、垂（chuí）直起降、空（kōng）中悬停、续航时（shí）间长等（děng）飞行性能。
1、要（yào）有（yǒu）较好的续（xù）航能力
超高（gāo）压输电线（xiàn）路一般长（zhǎng）度为数十或数（shù）百公里不等，巡视到（dào）每（měi）一基杆塔后需（xū）悬停（tíng）或绕杆（gǎn）塔盘旋数周，便于多角度观察。因此，要（yào）求（qiú）飞行器必须具有相（xiàng）应的续航能力，能（néng）一次或较少几（jǐ）次（cì）飞行完成一（yī）条线路的（de）巡视工作；最大航程应达到50KM，工（gōng）作半径应至少（shǎo）达（dá）到5KM。
2、要有足够的抗风能力
超高压输电线路（lù）一般建设在（zài）高山峻（jun4）岭（lǐng）之间或人烟较少之（zhī）地，气象及地形条件复杂。某地区四面（miàn）环山，唯一的缺口（kǒu）是闽江（jiāng）出海口。闽江口（kǒu）强风向和常风向均为NE向，多年平均风速为4.1米（mǐ）/秒；市区多年平均风速（sù）约为（wéi）3.4～5.4米/秒（2～3级风（fēng）），山区（qū）气象条件复杂（zá）。因此，要求（qiú）飞行（háng）器（qì）必须具（jù）有较好的（de）气象适应能力及控制能力（lì），应具备（bèi）5级风的抗风（fēng）性（xìng）才能有效保障必要的出勤率（lǜ）。
3、要有较（jiào）强的（de）海拔适应能力
某地（dì）周（zhōu）边被山地（dì）和丘陵环绕，山脉（mò）平（píng）均海拔约550米（mǐ），地势较高的北峰、鼓岭山区最高海拔1126米，输电线路大多穿越（yuè）在这些山（shān）地之中。输配电线（xiàn）路随着地形变化设计施工，每条线路所有杆塔高度相对（duì）统一（一（yī）般为30至100米），有海拔（bá）变化（huà）大，对地高度（dù）变化（huà）小的特（tè）点（diǎn）。同时，输配电线路（lù）较少有长距离的直（zhí）线（xiàn）段，一般在三（sān）至（zhì）七公里（lǐ）范围必然会（huì）有（yǒu）线路转向（即转角（jiǎo）塔（tǎ）），越是地形复（fù）杂的（de）地方越（yuè）明显。因（yīn）此，要求飞行器必（bì）须具（jù）有较强的海拔应（yīng）能力，相（xiàng）对飞行高度应（yīng）达到300米，且能（néng）稳定地控制在相对地面70至150米高度上（shàng）随地形变化进行飞行的能力。
4、要有足够的负载能力
为满足线路巡（xún）视（shì）要（yào）求，飞行器应（yīng）具有一定的负载能力，能搭载相关监（jiān）控设备及其（qí）附件。因而飞（fēi）行器必须具有良好的负载飞行品质及良好的（de）安全性。
5、要有随机处置疑点目标的能力
鉴于线路巡（xún）视（shì）所需的重要性及复杂（zá）性，该系（xì）统（tǒng）应（yīng）能对疑似故障或（huò）隐患点进行（háng）定点监测及（jí）分析（xī），因此飞行器必须具有空中（zhōng）悬停或小半径低速飞行能力，能够进行足够（gòu）近（jìn）距离的观察监（jiān）控。飞行器巡航速度（dù）控制在20～30km/h，巡（xún）视过（guò）程飞（fēi）行器（qì）控制在输配（pèi）电线路斜上方（fāng）45°夹（jiá）角飞行，相对输（shū）配电（diàn）线路的（de）水平（píng）距离（lí）和（hé）高度均控（kòng）制在50米左右（yòu），偏差应控制在正（zhèng）负20米（mǐ）范围内。任务平台应配备三轴陀螺增稳云台，能确保任务设备自动跟随被观察的电力设施而不至于脱（tuō）靶丢（diū）失目标。
6、要有大（dà）容量数据传输能力
为满足信息收（shōu）集（jí）、分析及处置的时效性（xìng）及科学性，全系统应具有较好的（de）信息（xī）转输、记录能力，能将所摄的（de）高（gāo）分辨率影像和照片实（shí）时（shí）地（dì）传回地面测（cè）控（kòng）站进行分析和处理。图像（xiàng）传输设备（bèi）应具有较强（qiáng）的（de）抗干扰性能，传输带（dài）宽应达到（dào）8MHZ以上，传（chuán）输的图像分辨率应至少达到720*576以上，控（kòng）制（zhì）信号和图像信号的可靠传输距离（lí）应达到10公（gōng）里以上。
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