随着（zhe）无（wú）人（rén）机技术的不断进步，其性（xìng）能越来越好，实现的功能日益丰富。与此（cǐ）同时，无人机的研（yán）制成（chéng）本也越（yuè）来（lái）越高，在面对险恶复杂的自（zì）然环（huán）境时，付（fù）出了极大的（de）代价。无人机系统各机载设备的安全性、可靠性日益引起人们的关（guān）注，因此（cǐ）构建一套全面（miàn）的（de）无人（rén）机地面综合测试平台已越来越（yuè）重要且急迫。但目前我（wǒ）国无（wú）人机的（de）测（cè）试设（shè）备（bèi）存在（zài）一（yī）些突出问（wèn）题，如缺乏统一的（de）规（guī）划（huá）、功能单一化，标准化、系（xì）列化和通（tōng）用化程度低等。
这就（jiù）要求现代（dài）化的（de）无人机综合性能测试系统能够满足更全（quán）面的试验需（xū）要。在无人机研制阶段，能够对无人机（jī）飞行（háng）控制率进行有效的检测和（hé）评估；在（zài）飞行准备阶段，可以对飞（fēi）控系（xì）统进行方便及全面的功（gōng）能性检测；在（zài）飞（fēi）行结束后，可以对 飞行（háng）中的故（gù）障进（jìn）行事后分析、模拟和故障归零；在后续改进过程中（zhōng），可（kě）以对（duì）修改（gǎi）后的飞控系统（tǒng）进行测试和验证。
面临挑战：
1. 无人机涉及多（duō）个系统，如飞控计算机、惯导、高度（dù）表等，系（xì）统交联关（guān）系复杂；
2. 各系统功能、原理及接口都（dōu）不（bú）同，测试内容及（jí）方法也不同，不（bú）同型号的飞机人（rén）也会（huì）有很多差异，测（cè）试系统很难通用化；
3. 测试（shì）系统需（xū）要具有（yǒu）良好的（de）自（zì）动化测试、故（gù）障注入（rù）、数据采集处（chù）理等（děng）全方位测试功能，对集成商软硬件（jiàn）开发能力要求高；
4. 各系统（tǒng）测试涉及（jí）多种物理（lǐ）效应设备，需要（yào）进行各（gè）种（zhǒng）设备指标的正确选型，对集成商的综合（hé）集成能力要求很高（gāo）。
解决方案：
根据无人（rén）机系统测（cè）试特（tè）点，昆明俊（jun4）鹰无人机提出了一套（tào）完（wán）整的无人（rén）机综合（hé）性能测（cè）试（shì）解（jiě）决方案。
系统组成及（jí）功能（néng）如下：
1. 测（cè）试（shì）管理设备：用（yòng）于（yú）测试用例设计、测（cè）试项目（mù）配置管（guǎn）理、测试报告（gào）生成、对其它试（shì）验设备的监控等（děng）；
2. 测（cè）试激励设备：实时解算无人（rén）机飞控及航电系统模型，为无人机测试提供激励，通过（guò）I/O接口实现接（jiē）口模拟；
3. 遥测接收（shōu）电台：实（shí）时接收遥测舱（cāng）发射（shè）的射（shè）频信号，并通过遥测数据处理软件将遥测信号解析成定义的数据（jù）格式；
4. 高度模拟（nǐ）器：为高度表（biǎo）性（xìng）能测试提供（gòng）激励；
5. 故障注入设备：实现（xiàn）物理层、电（diàn）气层（céng）和协议层的（de）故（gù）障注（zhù）入功能；
6. 实（shí）验数据采集和（hé）处理系统：实现实验过程中的数据（jù）记录存（cún）储（chǔ）与监控回放、以及测（cè）试数据分析与结果评估等（děng）功能；
7. 信号（hào）调（diào）理（lǐ）适（shì）配箱：各分系统的I/O板（bǎn）卡信号调理成与机载产品电气接口一致的信号，并进行连接器（qì）接口匹配（pèi）；
8. 物理效应模拟设备：包含（hán）无人机运动模（mó）拟机（jī）构、力矩加载设备、GPS信号（hào）模拟器等，用于（yú）惯（guàn）导、舵机、GPS接收机等性（xìng）能测试；
9. 集成设备：包含设备（bèi）安装机（jī）柜、测（cè）试控制台、交换机、电（diàn）源、线缆等。
主要优势：
昆明俊鹰无（wú）人机在无人机（jī）综（zōng）合性能测试方面具有如下优势：
1. 熟（shú）悉无人机系统组成及（jí）工作原理，了（le）解各（gè）部件交联关系；
2. 相关经（jīng）验丰（fēng）富，可完成从系统设计、指标论证、软硬件开（kāi）发（fā）到（dào）系统集成的整个过程（chéng）；
3. 测试系统（tǒng）功能（néng）全面（miàn），能够进行无人机部（bù）件产（chǎn）品的动静态指（zhǐ）标测试，包括惯（guàn）导（dǎo）产（chǎn）品测试、导航飞（fēi）控计算机动（dòng）态测试（shì）、舵机产（chǎn）品动（dòng）静态测试、GPS接收机测试（shì）、高度表测试、遥测（cè）舱测试、发射控制模拟；
4. 自动驾（jià）驶仪测试（shì）等；
5. 测试系统具（jù）有自动化测（cè）试、故（gù）障（zhàng）注入等先进工具（jù），让测试更（gèng）加全面（miàn）和方便；
6. 测试系统设（shè）计架构灵活，软（ruǎn）硬件（jiàn）映射可以快速配置（zhì），可以很（hěn）方便的实（shí）现（xiàn）同（tóng）一型号（hào）不同阶段的测（cè）试以及不同型号试验环境转换，通用性好（hǎo）。
客户收益：
昆明俊鹰无（wú）人机已经为国内多个无人（rén）机研制单位搭建（jiàn）测试系统，从单个部（bù）件测试到全系（xì）统的测试，为客户提供了优（yōu）质的咨询服务，客户（hù）主要收益有：
1. 测试系（xì）统架构灵活，通过配置可以快速实现（xiàn）不（bú）同的（de）测试任务，能够实现（xiàn）无（wú）人机部件的逐一试验以（yǐ）及全系统的（de）综合验证，解决客户频繁切换试（shì）验平台的烦恼；
2. 测（cè）试系统能够实现自动（dòng）化测试，提高测试效率；测试用例（lì）可图形化编辑，方便高效（xiào）；
3. 提供故（gù）障注入解决方（fāng）案（àn），能够测试无人机（jī）在故障及（jí）边界条件的性能，充分验证（zhèng）无人机（jī）的可靠性；
4. 测试系统架构合理（lǐ），可复用于不同型（xíng）号（hào）的无人机测试（shì），节省时（shí）间和成本。
咨询航拍服务可加老鹰的微信laoyingfly |
