决定多旋（xuán）翼飞行器旋翼（yì）个数的，就（jiù）是（shì）飞行器（qì）稳定性、几何尺（chǐ）寸和单（dān）发动力性能三者的平衡。

    先（xiān）说（shuō）稳定性（xìng）的影响。基本上，我们可以认（rèn）为多旋翼飞行器的稳定性里（lǐ），八旋翼>六旋（xuán）翼>四旋翼。原（yuán）因当然好解（jiě）释（shì），对（duì）于（yú）一个运动特（tè）性确定的（de）飞行器来说，自然是能参与控制的（de）量越（yuè）多（duō），越容易（yì）得到好的控制（zhì）效果。四旋（xuán）翼飞行器尚且是一个欠驱（qū）动系统。六（liù）旋（xuán）翼（yì）飞（fēi）行器的（de）时（shí）候就已经是一个（gè）完全（quán）驱动系统了。复（fù）杂了是一回（huí）事，但是（shì）如果能获得比较好（hǎo）的效果，也是（shì）值得的。另外一个不容易注意到的好（hǎo）处是，旋翼数量较多的时候飞行器对于动力系统失效的容忍程度也会上升。毕竟多发飞行器一台发（fā）动（dòng）机（jī）突然（rán）失效不是（shì）很罕见的情况。模型级别的飞（fēi）行器，射桨也是常有的事（shì）。在这种情况（kuàng）下，八（bā）旋翼和六（liù）旋翼都可以承受（shòu）双发（fā）/单发失（shī）效的状（zhuàng）况，并且飞（fēi）行器仍然可控。而（ér）如果是（shì）四旋翼飞行（háng）器的话，只要单发失效，除非旋翼上有周期变距，否则（zé）唯（wéi）一的选择就有摔机了。

    但旋翼（yì）的数量增加（jiā）以（yǐ）后，会对飞行器的几何尺寸带来负面影响。因为旋翼数（shù）多（duō）了，自（zì）然（rán）每个旋翼之间的距离也（yě）会缩减（jiǎn）。四轴（zhóu）飞行器（qì）每隔90度放（fàng）置一个（gè）旋（xuán）翼，六（liù）轴飞（fēi）行器每隔（gé）60度放置（zhì）一个旋翼，八轴飞行（háng）器每隔（gé）45度放（fàng）置一个旋翼。假设相同拉力时（shí）几（jǐ）个旋（xuán）翼的（de）桨盘总面积相同（这个并不（bú）准确，但可以作为大概的参考），很容（róng）易得出几种结构形式需要的旋翼直（zhí）径。如下表所示：

    同样（yàng），多旋翼的（de）旋（xuán）翼（yì）位置在设计（jì）时也（yě）不能相互干（gàn）涉。因（yīn）此也很容易（yì）得（dé）出几种结（jié）构形式（shì）中（zhōng）旋翼中心距离飞行（háng）器（qì）几何中（zhōng）心距（jù）离（lí）。如下表所示：

    很（hěn）容易（yì）看出来（lái），相比较旋翼直径的缩小，旋翼中心与飞行器几何中心的距离增加得更快（kuài）。因此（cǐ）很不幸（xìng）的，旋翼的数（shù）量越多，飞行器的尺寸也就（jiù）会做（zuò）得越大。而且，旋翼越多，多旋翼飞（fēi）行器的折（shé）叠收纳（nà）就越是问题（tí）。六旋翼尚且可以折（shé）叠，八旋翼就一（yī）点（diǎn）办（bàn）法也（yě）没（méi）有。即使（shǐ）是简单的拆掉（diào）旋翼支臂（bì），旋翼数（shù）越多在现场组装需（xū）要花的时间也就越多。而且（qiě），由于多旋（xuán）翼飞行器有旋翼安（ān）装（zhuāng）顺序的（de）要求。要安装的旋翼越多就意味着潜（qián）藏的出错可（kě）能越高。也因此，诸如军（jun1）队（duì）等（děng）地方（fāng）实际使（shǐ）用的多旋翼飞行器，几乎无（wú）例外都是四旋翼的（de）形式。但如（rú）果你可以使用的动力组（zǔ）合单（dān）发动力性能（néng）有限，使（shǐ）用四（sì）轴的构型根（gēn）本无法把设计起（qǐ）飞重量飞起来（lái）的话，就要（yào）增加（jiā）旋翼个数。

    说（shuō）到（dào）这（zhè）里，可能会有人说（shuō）：不是有那种（zhǒng）上下叠层的（de）多旋翼（yì）飞行器么？就（jiù）是（shì）在一（yī）个支（zhī）臂上同（tóng）时放置一组共（gòng）轴反桨的动（dòng）力组，这样的话不就（jiù）可以做到旋翼个数增加，却不增加（jiā）飞行器尺寸（cùn）的效果（guǒ）么（me）？如同下面的这种（zhǒng）形式：

    这个（gè）点（diǎn）子（zǐ）看起来不错。但有个重要的缺点是（shì），共轴反桨的那上下一对旋翼的（de）气流会相互干扰，从而影响这一对（duì）动力组合的效率。简单地说，就（jiù）会导致这一（yī）对旋翼的拉力不是1+1 = 2，而是1+1 < 2的糟（zāo）糕结果。至（zhì）于具（jù）体会损（sǔn）失多少，大约是20%的（de）样子（zǐ）。因（yīn）此（cǐ）这（zhè）么算（suàn）下来的话，其实这种（zhǒng）构型能获得的提升很有（yǒu）限，还增加了结构的复杂程（chéng）度。所以除非对飞行器尺寸有很严格的要求，一般很少会采（cǎi）用这样的设计方式。这（zhè）个点子（zǐ）看起来不错。但有个重（chóng）要的缺点是，共轴反（fǎn）桨的那上下一对旋翼的气（qì）流会（huì）相互干扰，从而影响这一对动力组合的（de）效（xiào）率。

    简单地说（shuō），就（jiù）会导（dǎo）致这一对旋（xuán）翼的拉力不是1+1 = 2，而是1+1 < 2的糟糕结果。至于具体会损失（shī）多少，大约是20%的样子。因此这么算下来的话，其实这种（zhǒng）构型能获得的提升很有限，还（hái）增加了结（jié）构的复杂程（chéng）度。所以除非对（duì）飞行器尺寸有很严格的（de）要求，一般（bān）很少会采用这样的设计方式。 （稿源：南京领航无人机（jī））

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