国际标准（zhǔn）大气
速度（用v表示）在标准（zhǔn）公（gōng）式中量纲（gāng）用的是米（mǐ）/秒（miǎo）而不是千（qiān）米（mǐ）/小时。
要打破平衡，改变速度（dù）大小或飞行方向，需要力的变化来引起相应的加速度的（de）变化。
牛（niú）顿第二（èr）运动定（dìng）律表（biǎo）明，要获得（dé）给定加速度，所施加的力的大小取（qǔ）决（jué）于（yú）无人机的质量。质量与重量不是一回事儿，尽管在平常的语言中，这两个词经常是指同一件事。重量是由质量而来的。如果一架无人机由（yóu）火箭带到
空气（qì）从基本组（zǔ）成上看，可以认为是由无数独立的（de）粒（lì）子所组成的（de），也就（jiù）是所谓的分子，它（tā）们（men）都处于激烈的运动中。气体（tǐ）的温（wēn）度是衡量这种（zhǒng）运动激烈程（chéng）度的尺度。温度低时（shí）分子（zǐ）的运动比温度高时要（yào）缓慢（màn）。可以说，运动的分子（zǐ）发生碰撞对浸没在其中的物体（tǐ）发生了气体压力。密（mì）度是衡量在空（kōng）间里分子数（shù）目多少的一个（gè）尺度。
在低速空气动力（lì）学中，研究（jiū）空气的分子组成是没有必要（yào）的（de）。无人机飞行的介（jiè）质是（shì）流体（tǐ），但这并不是说空气是液体。液体是一种几（jǐ）乎不可（kě）压缩的（de）流体，而气体是可压缩的流体（tǐ）。无人机的（de）速度远（yuǎn）达不到要考虑空气可压缩（suō）性的程度。这个（gè）结论对于（yú）全尺寸的高性能滑翔（xiáng）机，超轻型、轻型（xíng）和商（shāng）用飞行器，乃（nǎi）至中型的活塞运输机都是成立的。
可（kě）压缩性（xìng）的问题只有在处（chù）理喷气（qì）动（dòng）力飞机以及（jí）螺旋桨翼尖和直升机旋翼问题（tí）时（shí）才需（xū）考虑。对（duì）于低（dī）速的无（wú）人机来（lái）说（shuō），空气（qì）可（kě）以被认为是不可（kě）压缩的流体。即便如此，密度变化的意义还是很重要（yào）的，它跟高度和（hé）天气有关。在高海拔（bá）和（hé）高温环境中，空（kōng）气密（mì）度比贴近海（hǎi）平（píng）台和低（dī）温环境中的密（mì）度（dù）要（yào）小。航（háng）空器驾驶员在高原（yuán）或者热带操作飞机时会发现空（kōng）气密（mì）度（dù）的确会对飞机造成一些影响，比如，要得到（dào）相同的（de）升力就必须飞得（dé）更快一（yī）些。发动机（jī）的螺旋桨也受到一些负面（miàn）影（yǐng）响（xiǎng）。空（kōng）气的潮湿程度（即湿（shī）度）也（yě）会影响密（mì）度（dù）。干燥的空气比（bǐ）潮湿（shī）的控制更加稠密。湿（shī）度因（yīn）此也（yě）会对空气（qì）动力（lì）产（chǎn）生（shēng）影（yǐng）响，并且有（yǒu）些驾驶员认为这些影响是可以感受到的，特别是对一些轻小的飞机来说比较明显。热（rè）空气（qì）因为（wéi）比周（zhōu）围的空（kōng）气（qì）更加潮湿而上升，所以滑（huá）翔（xiáng）机飞行员经常会利（lì）用上升（shēng）的热气流进行空中的滑翔（xiáng）。
无人机空气动力学基础
速度与加速度
速度（用v表（biǎo）示）在标准（zhǔn）公（gōng）式中（zhōng）量纲用的（de）是米/秒而（ér）不是千米/小时（shí）。
要（yào）打破平衡（héng），改变（biàn）速度小（xiǎo）大或飞（fēi）行（háng）方向，需要力的变化来引起相应的加速度的变化。
牛顿第（dì）二运动（dòng）定律（lǜ）表明，要获（huò）得给定加（jiā）速（sù）度，所施加的力的（de）大小取决于无人机的重量（liàng）。质量与（yǔ）重量（liàng）不是一回事儿，尽管在（zài）平（píng）常的语言中（zhōng），这（zhè）两个词经常是指同一件事。重量（liàng）是由质量（liàng）而来的。如果一架（jià）无人机由火箭带到火星（xīng）上，在当（dāng）地（dì）大气条件下测（cè）试的话（huà），那么（me）在大（dà）部分时间的（de）旅程中，它（tā）是（shì）没有（yǒu）重量的，并且到达火星后重量回避地球上要轻，这是由于火星（xīng）较低的重力加速度所造成的。但是质量在整个过程（chéng）中是不会变化的，因为（wéi）无（wú）人（rén）机（jī）中的材（cái）料，如木（mù）头、金属、塑料（liào）等的数量是一样的。
一个具有（yǒu）很（hěn）大质量的物体需要用更大（dà）的力去打破它的平衡才能达到给定的加（jiā）速度，而小质量的物（wù）体所（suǒ）需的力则小。这样一种（zhǒng）行之有时是个（gè）优点，比如，无人机受（shòu）突风影响的时（shí）候，一个小质量的无人机在受（shòu）到突风影响的（de）时候可能会翻滚，静（jìng）止加速到飞行速度，再从平飞改变为爬升，同事保持转弯，还要较大（dà）的力将无（wú）人机重新回到静（jìng）止状态。无论什么时候由外力打（dǎ）破平衡，比如加速或减（jiǎn）速，或（huò）者方向的变（biàn）化，成为惯性的物体的质量都会阻止（zhǐ）这种变化（huà）。
牛顿三大运（yùn）动（dòng）定律
所有的（de）空气（qì）动力学理论都建立在运动定（dìng）律之一。这些最初由牛顿创立的理论至今（jīn）在工程领域的地位仍然不可动摇，前提是只要（yào）所讨论的物体的速度远小于光速，并且所（suǒ）研（yán）究（jiū）的（de）固（gù）体和流体的密（mì）度和尺（chǐ）寸（cùn）在通常的范围内。量（liàng）子力学和相对论，虽然在高能物理和天文学中（zhōng）比牛顿力学更（gèng）受青睐，但（dàn）是（shì）对于理解无人（rén）机（jī）空气（qì）动（dòng）力（lì）学来（lái）说完全没有必要掌握。
牛顿第三运动定律表（biǎo）明作用力和反（fǎn）作用力是大小相等方向相反（fǎn）的（de）。当一个飞行器（qì）静（jìng）止（zhǐ）在地面（miàn）上时，它的重力方（fāng）向向下，与由地面施加（jiā）的大（dà）小相等方向相反的反作（zuò）用力恰好构成平衡。
任何不平衡（héng）的（de）力都会产生加速度。一个（gè）在地面上的无（wú）人（rén）机，起飞前可（kě）能被拉住（zhù），但发动机是开着的。发（fā）动机的推理与拉（lā）力（lì）方向相反，大（dà）小相等，所以平衡。一旦放开，无人机就开始加速。他一开始运（yùn）动，空（kōng）气阻力（lì）和地面摩擦力也就随之（zhī）而来，而且无人机速度越（yuè）快，这些阻力（lì）也就越（yuè）大（dà）。
在水平飞行中，垂直向下的重力由一个（gè）垂直向上的反作用力平衡（héng）着。在（zài）一般（bān）的飞行器中，这（zhè）个反（fǎn）作用力（lì）来（lái）自（zì）于机翼和可能的其他（tā）表面，但是也（yě）有可能（néng）以其他形式的力来提供。直（zhí）升机靠它（tā）的旋翼支撑，悬（xuán）停的“鹞”式飞机靠推力（lì）来支持。如果（guǒ）向（xiàng）上的反（fǎn）作用力比重力小，飞行器就（jiù）会向下加速。要停止这个（gè）加速运（yùn）动，就（jiù）必（bì）须重新（xīn）产生反作（zuò）用力来平衡重（chóng）力。这可（kě）以带来平衡但是（shì）不会（huì）阻止下降（jiàng）。要做到不再下降就必须施加更（gèng）大的（de）力使其减（jiǎn）速。所有的加（jiā）速或减速（sù）都会由飞行器的质量来反抗，也就（jiù）是惯性。
力的平衡
如（rú）果一个物（wù）体处于平衡（héng）状态，那么它就有保持这种平衡状态的趋势。所有（yǒu）施加（jiā）在平衡（héng）物（wù）体上的外力都是平衡的（de），不（bú）会（huì）有任何（hé）改变其状态或往任何方（fāng）向（xiàng）加速或减速的趋势（shì）存在（zài）。这些很容易理解（jiě），只要看看立在地面（miàn）上（shàng）的（de）东西（xī），比如家具（jù）或者放在架子（zǐ）上火桌面上的（de）飞机模（mó）型就知道了，它们不会移动。如果没有外界的干扰，比如说以（yǐ）某种方式使其加（jiā）速，这些物体会一直保持其状态（tài）。
移动的物体也可（kě）能处于平衡状态。一（yī）个在静止大（dà）气中做水平直线飞行的飞机，它既不（bú）加速也不（bú）减速，还不转弯，这时它就处于平衡（héng）状态，并且倾向于做（zuò）持续稳定飞行（háng）。同样道理，如果这（zhè）个飞行器以恒定（dìng）的速（sù）度直线（xiàn）爬升，那么（me）它也处于平（píng）衡状态。
即使高度增加了，它也仍然处（chù）于平衡状态。如果没有新的（de）外力施加在（zài）它上面，它将沿着其（qí）爬升方向稳（wěn）定地（dì）飞行。即使爬升是完全（quán）垂直的，只（zhī）要它的速度保持稳定，并且方向不发生变（biàn）化，它（tā）仍（réng）然（rán）是平衡的。同理，当（dāng）它以固定的（de）速度俯冲时也是出于（yú）平衡状态（tài）。平衡是事（shì）物一种非常普遍的状态（tài），不稳（wěn）定运动状态（tài）与稳定运动或者静止（zhǐ）状态的情况的不同之（zhī）处就是多了加（jiā）速（sù）度。
力的（de）分（fèn）解的原则（zé）应用非常广泛。一个水平飞行的受力飞行器受4个互（hù）成指教的力作用：推理（lǐ）和（hé）反（fǎn）作用力阻（zǔ）力，重力（lì）和（hé）反作用力升力。这是由大量的小力的合（hé）成和分（fèn）解得到的，其中每个小力都会对合力（lì）有贡献。
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