George de Bothezat在1922年制作出来（lái）“飞天章鱼”。 这个大（dà）型的四旋翼直升机是受美国（guó）军（jun1）方的委托而制作，他们是希望可以开（kāi）发（fā）出垂直起（qǐ）降的飞行器。Bothezat没有（yǒu）什么耐心来做原型设（shè）计（jì），所以他直接开（kāi）始（shǐ）制作原（yuán）始尺寸的飞行器。该飞（fēi）行器机身（shēn）为（wéi）65英尺长、65英尺宽和10英尺高，拥（yōng）有180HP的发动（dòng）机来帮助其重达（dá）3600磅（páng）的机身离开地面（miàn）。这是早期的（de）技（jì）术，虽然，它只是成功的在离地（dì）6英尺的空中徘徊了一（yī）分（fèn）钟。

在20世纪50年代，陆军继续开始测（cè）试各种垂直起降方（fāng）案。Curtiss-Wright是被邀请（qǐng）参与制定了“飞（fēi）行（háng）吉普”和杠杆燃气涡轮机（jī）以提高功率与重量比的几家公司之（zhī）一。Curtiss-Wright VZ-7的测试在1959年至1960年（nián）期间（jiān）得到实现，虽然它（tā）相对稳定的，但是它未能达到的高度（dù）和速度的要求（qiú），并（bìng）没有更进（jìn）一步地推行该计划。我们在这（zhè）上面（miàn）已经有了现（xiàn）代四（sì）轴无人机的雏形。

90年（nián）代早期的美国（guó），工程（chéng）师Mike Dammar开发了自己的由电（diàn）池供电的四轴飞行器。当他来到Spectrolutions公司工（gōng）作时，他（tā）以Roswell Flyer的名（míng）字销售这款产品，之后又被改成Draganflyer，并通过加拿大的分（fèn）销商销售这款产品。在这（zhè）一新的（de）品牌之下，多年以来开发出了一系列的产品。该Draganflyer IV在2004年推出并随后在（zài）2006年推出（chū）了搭载SAVS（稳定航拍视频系（xì）统）的版本。

Cyber Technologies选（xuǎn）择在无人机（jī）上利用涵道螺旋（xuán）桨的设计取代之（zhī）前使用的标准螺旋桨。这种（zhǒng）全（quán）新（xīn）设计采（cǎi）用了圆（yuán）柱形的管道减（jiǎn）少噪声，并在（zài）较低的速度下提供（gòng）更好（hǎo）的机（jī）动性和推（tuī）力（lì）。搭载高清摄像机，热成像并且可以低（dī）噪（zào）音运行，这种飞（fēi）行器可以（yǐ）针对空中视（shì）察（chá）、应急响应和监视（shì）等用途。

2010年，Parrot用旗下（xià）的（de）首款产品AR.Drone加入了四轴飞行（háng）器的阵营。这个模型采用（yòng）聚苯乙烯泡（pào）沫（mò）制（zhì）作的边缘，它搭载了（le）两个相机，并可以通（tōng）过WiFi连接（jiē）iphoness来控（kòng）制而不是传（chuán）统的遥（yáo）控器。它（tā）是（shì）通过两个超声波发（fā）射（shè）器、一个三轴加速度计和几个陀螺仪达到稳定。

经过多（duō）年销售开发工（gōng）具和飞行控制模块所积累的经验，DJI也加（jiā）入了垂直（zhí）起降无人机市场，其（qí）Phantom四轴飞行器在2013年推出，这个（gè）飞（fēi）行器可以完美的适（shì）配GoPro和其他轻便（biàn）相（xiàng）机，而（ér）专（zhuān）业人士（shì）想（xiǎng）要飞行器可以吊起单反（fǎn）的（de）话，那（nà）么可以选择 Spreading Wings系列。据路透社（shè）的统计数据（jù）显示，中（zhōng）国无人机制造公（gōng）司（sī）大（dà）疆创新（xīn）的产品（pǐn）在（zài）美国商用无人机市场占据（jù）领先地位（wèi），市场（chǎng）份额达47%，遥遥领先于排（pái）名（míng）第二的竞争对手（shǒu）。而（ér）在全球商用无人机市场中（zhōng），大（dà）疆更是独领风骚，一举夺得近70%的市场（chǎng）份额。无疑大疆已成为无人机里的领军人物。

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