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无人机入门术语简介

 

遥(yáo)控器最常见的术语就是通道,通道就是可以遥控器控制的(de)动作路(lù)数,比如遥控器只能控制四轴上下飞,那么就是1个通道。用最常见的(de)四轴来举例,四轴(zhóu)在控制过程中需要控(kòng)制(zhì)的动作路数有(yǒu):上下、左右、前(qián)后(hòu)、旋转,所以(yǐ)最好(hǎo)是4通道遥控器(qì)起。

飞控:一般简称飞控就是这个东西了。如果没有飞(fēi)控(kòng)板,飞行器就会因为安装(zhuāng)、外界干扰(rǎo)、零件(jiàn)之(zhī)间的(de)不一致(zhì)型(xíng)等原(yuán)因形成飞(fēi)行(háng)力量不平衡,后果就是(shì)左右、上下(xià)的胡乱(luàn)翻滚,根(gēn)本(běn)无法(fǎ)飞行,飞控板的作用就是通过(guò)飞控板上(shàng)的陀螺仪,对四轴飞行状态进(jìn)行快速调整(都是瞬间(jiān)的事(shì),不要妄想用人(rén)肉完成),如发现右边力量(liàng)大,向左(zuǒ)倾斜,那么就减弱右(yòu)边电流输(shū)出,电机变慢,升(shēng)力变(biàn)小,自然就(jiù)不再向(xiàng)左倾斜。

电调:电(diàn)调的作用就(jiù)是(shì)将飞控板的控制信号,转变为电流的大小,以(yǐ)控(kòng)制电机的转速。因为电机的电流是很大的,通(tōng)常每个(gè)电机正常工作(zuò)时,平均有3a左右的电流,如果没(méi)有电调(diào)的存在,飞控板根本无(wú)法承受(shòu)这样大的(de)电流,同时(shí)电调在四轴当中(zhōng)还充当了电压变化器的作用。

电(diàn)机:电机(jī)分(fèn)为有刷电机和(hé)无刷电(diàn)机,经常看人说什么2212电机,2018电机等等,到底是什么意(yì)思呢?这其实电(diàn)机的尺寸(cùn)。不管什么牌子的电机,具体都要对应4位这类数字,其(qí)中前面2位(wèi)是(shì)电机转子的直径(jìng),后面2位是电机转子的高度。注意(yì),不(bú)是外壳哦。

什么是电机kv?每个(gè)无刷(shuā)电机都会标准多少kv值,这个(gè)kv是(shì)外加1v电压对(duì)应的每分(fèn)钟空转转(zhuǎn)速

桨(jiǎng)的型号含(hán)义?同电(diàn)机类(lèi)似,桨也有(yǒu)啥1045,7040这些4位(wèi)数字(zì),前面(miàn)2位代表桨的直径(单(dān)位:英(yīng)寸 1英寸=254毫米)后面2位是桨的角度。

什么(me)是正反桨,为什么需要它?为(wéi)了抵(dǐ)消螺旋桨的自旋,相隔的桨旋转方(fāng)向是(shì)不一样的,所以需要正反桨。正(zhèng)反桨的风都向下吹。适合顺时针(zhēn)旋转的叫正浆、适合逆时针旋转的是反浆。安装的(de)时候,一定记得无论正反(fǎn)桨。

电机与螺(luó)旋桨的搭(dā)配:螺(luó)旋(xuán)桨越大,升力就越(yuè)大,但对(duì)应需要更大的力量来(lái)驱动;螺旋桨转速越高,升力越(yuè)大(dà);电机的kv越小,转(zhuǎn)动力量就越大(dà);综上(shàng)所述,大螺旋(xuán)桨就需要用低kv电机,小螺旋桨就需(xū)要(yào)高kv电(diàn)机(jī)(因(yīn)为需要(yào)用转速来弥补升力不足),如果高kv带(dài)大桨,力量不够(gòu),那(nà)么就(jiù)很(hěn)困难,实际还是(shì)低俗运转,电机和电调很容易烧掉。如果低kv带小桨,完全没有问题,但升力不够,可能(néng)造成无法起飞。

电池后面的2s,3s,4s什么意思?代表锂电池的(de)节数,锂电池1节标准(zhǔn)电压为3.7v,那么2s电池(chí),就是(shì)代表有23.7v电池在里面,电压为7.4v。

电(diàn)池后面多少c是什(shí)么意思?代表电(diàn)池放电能力,这是(shì)普(pǔ)通锂电池和动力(lì)锂电池的最重要区别,动力锂电池需要很大电(diàn)流放电,这个放电能力就是C来表示的。如(rú)1000mah电池,标准(zhǔn)为5c,那么用(yòng)5x1000mah,得出电池(chí)可以以5000mh的(de)电流强度放(fàng)电。

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