1.机身结构

固定翼类无（wú）人机是最早（zǎo）出现（xiàn）的无人机机型。常用的接收机通道名（míng）称依然沿用了固定翼遥控飞（fēi）机中使用的叫法：AIL-副翼；ELE-升降舵；THR-油门；RUD-方向舵；GRY-起（qǐ）落架等（děng）。这些名称在多旋翼或者其（qí）它类型无（wú）人机中并不使（shǐ）用，但依然沿用这类称呼，足见（jiàn）固定（dìng）翼在无（wú）人机（jī）机型中的（de）重要位置（zhì）。

2.动力（lì）与姿态（tài）控制（zhì）

固定翼（yì）无（wú）人机的动力原理非常简单：动量守恒（héng）F=mv。一般可（kě）通过机身前部或（huò）者后部的螺旋（xuán）桨（jiǎng）推送（sòng）空气提供反（fǎn）向动力，同（tóng）时在高空中（zhōng）借助（zhù）气流飞行（háng）与姿态调整。借助（zhù）副翼，升降舵，方向舵提供（gòng）无人机飞（fēi）行（háng）需要的横（héng）滚，俯仰，姿态力矩——其（qí）实从名称就可以一（yī）目了然地明确控制方法了（le）。

3.起飞方式

传统小中型（xíng）固定翼无人机由于机身尺寸和载重（chóng）能力限（xiàn）制，一般不具（jù）备搭载（zǎi）过大（dà）的动（dòng）力（lì）系统的能力，因此需要借助外力（lì）起飞。传统的手抛型无人机和弹射型无（wú）人机（jī）都（dōu）是借助（zhù）外力（lì）起飞（fēi），这样的起飞方式使得（dé）固（gù）定翼无人机具备更多的负载空间（jiān）与负载能力（lì），只要能够抛（pāo）得动（dòng），弹得飞，等到天上去就（jiù）可以借助气流提供飞行。

垂直放置（zhì）机身的起飞（fēi）模式使得（dé）固定翼具备了垂飞能力，但由于完全（quán）依靠本身的定距桨提供升空动（dòng）力，就必须增加旋翼尺寸，减小固定翼（yì）无人机本身的重量以及携（xié）带的设备重量。往往一个旋翼（yì）还不够，需要至少两个（gè）旋翼（yì）提（tí）供动力，但无人机机（jī）身尺寸有限制，安装部位也受限制，导致（zhì）彼此距离很近，旋（xuán）翼（yì）间容（róng）易产生（shēng）比较大的气流影（yǐng）响（xiǎng），难以保证垂（chuí）直飞行或（huò）者垂直定点的稳定（dìng）性。在（zài）机身改变飞行模式（垂飞（fēi）变固定（dìng）翼巡航）时（shí）是一个（gè）非（fēi）线性（xìng）过程的线性化控制（zhì），此时对扰动，内部操作都非常敏（mǐn）感。同（tóng）时（shí）当转变为固定翼飞（fēi）行（háng）模式后，强大的（de）动力（lì）又变得（dé）毫无必要（yào），徒然提升了能量耗损。

增添垂飞旋（xuán）翼（yì）系统的设计方式同样使得固定翼（yì）无人机（jī）具（jù）备了垂（chuí）直起飞能力（lì），因（yīn）为是布（bù）局（jú）在机身的平面（miàn）上（shàng），空间比（bǐ）较宽（kuān）裕，可以通过多个小旋翼拉大彼此间距，在提供（gòng）足够升空动力的（de）前提下避（bì）免旋翼间扰流。同时（shí）在飞行模式变化上可以（yǐ）直接切换，无需（xū）增添额外的中间过程。但垂直旋翼系统意（yì）味着要增加额外（wài）的动力元（yuán）件——发（fā）动机或者电机。而这类元件在（zài）小（xiǎo）型无人机系统（tǒng）中（zhōng）既需要挤压机身内（nèi）部安装空间也（yě）需要固定翼让（ràng）出一部分载重能力。同时当垂飞变为巡航，也就是切换回固定翼模式后（hòu），这几个旋翼将变为彻底的累赘。

4.不（bú）同使用者选择

传统（tǒng）的固定翼无人（rén）机在没有电源时具备天（tiān）然的滑翔（xiáng）能力，对驾驶与（yǔ）技术（shù）失误的“鲁棒性”更（gèng）强，可以在电（diàn）量较低时携带更大载重，飞行更远距离。但对于需要精确悬（xuán）停的（de）飞行任务而言（yán），固定翼就（jiù）不好使了，因为——它（tā）没办法定点悬停，只能围绕着（zhe）某点进行圆周盘（pán）旋飞行（háng）。

对于航拍职业人士，固定翼无人机不适合定点拍摄某一对象。但对于拍摄（shè）城市高空景（jǐng）观，风景区高空景（jǐng）观等等，这类飞行时（shí）间长，拍摄高度高（gāo），气流环境比较复杂，携带设备比较多（duō）的任务是非常（cháng）合适的（de）选择。而且在冬（dōng）天，电池性能非常不（bú）稳定，多旋翼无（wú）人（rén）机每个（gè）飞行（háng）动作都需（xū）要动（dòng）力维（wéi）持，此（cǐ）时50%的（de）电量提（tí）示等于告（gào）诉你“快点返航”，而固定翼飞机在空中只需要对一（yī）个定距桨（jiǎng）提供（gòng）动（dòng）力，甚至借助本（běn）身的滑翔能力，在动力（lì）完全所剩无（wú）几的（de）情况下只需提（tí）供舵机姿态控制（zhì），具（jù）备“比较平稳”的降落控制能力（lì），保证了（le）设备的安全使（shǐ）用。

对于地理测绘，电力巡检，农业（yè）植保，这类任务传统就时常采（cǎi）用的小型固定翼（yì）载人飞（fēi）机完成，而固（gù）定翼无人机同（tóng）样具备高空飞行，长时（shí）间续航以及强大的（de）载重能（néng）力。同时固定翼机型容易进行气动设计与机身结构创新（xīn），能（néng）够根据（jù）不同任务提供多种产品设计，而无需将精（jīng）力分（fèn）散到类似（sì）多（duō）旋翼的（de）动力环节上。

对于（yú）航模爱好者而言固（gù）定翼无（wú）人机机身选择多种多样，可以彰（zhāng）显个（gè）性，并且很容易进行内（nèi）部系统设计。组装，飞行，操控都非常容易上手。

目前，我国民用无人机（jī）生（shēng）产单位（wèi）逐步壮大，初步（bù）估（gū）计约有150多家，已生产了（le）15000余架无人机。比如位（wèi）于昆明市滇新（xīn）路569号（hào）附1号的昆明劲鹰无人机专业从事航测无人机设备的设（shè）计、生产（chǎn）、销售（shòu）和航测航拍服务，是中国技术顶尖的航（háng）测航拍无（wú）人机（jī）设计制造及航飞服务商，开发研制出劲鹰（yīng）1型（xíng）汽（qì）油航测航拍无人机、劲鹰2型垂直（zhí）起飞固定翼无人机、劲鹰3型可（kě）垂（chuí）直起飞悬（xuán）停固定翼无人机、劲鹰650航（háng）拍专用飞行器、劲鹰1000型八轴航拍航测（cè）无人机、劲（jìn）鹰1600大型载（zǎi）重旋翼飞（fēi）行平台（tái）和劲鹰S1型汽油航测航拍水上无人机等多种型（xíng）号（hào）的无人机（jī），并成功到非洲飞行（háng）完成航测任务，拥（yōng）有为民用、商用航（háng）空领域提供优质服务的能力和实（shí）力。

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