指挥控制(zhì)与(yǔ)任务(wù)规(guī)划是无人机地面站的主要功能。无人机地面站也称(chēng)为控制站、遥控站(zhàn)或任务规划与控制站。在(zài)规模较大的(de)无(wú)人机系统中,可以有若干个控制站,这些不同功能的控制站通过(guò)通信(xìn)设备连(lián)接起来(lái),构成无人机(jī)地(dì)面站(zhàn)系统。
无人机地面(miàn)站系统的功能通(tōng)常包括只会(huì)调(diào)度(dù)、任务规划、操作控制、显示记录等功(gōng)能。
指挥调(diào)度功能主要包括(kuò)上(shàng)级(jí)指令接受。系统之间联络、系统内部调度(dù)。
任务规划功能主要包括飞行航路规(guī)划(huá)与重(chóng)规划、任务载荷工作规(guī)划与重规划。
操作控制功能主要包(bāo)括起(qǐ)降(jiàng)操纵(zòng)、飞行控制(zhì)操(cāo)作、任务载(zǎi)荷操作、数据链控制。
显示记录功能主要包(bāo)括飞行状态(tài)参(cān)数(shù)显(xiǎn)示与(yǔ)记(jì)录(lù)。航迹显示与记(jì)录。任务载(zǎi)荷信息显示(shì)与记(jì)录。
标准(zhǔn)的无人(rén)机地面站(zhàn)通常由数据链路控制、飞行控制、载荷控制、载荷数(shù)据处理四类(lèi)硬件设备机柜构成(chéng)。
无人机地面(miàn)站系统可以由不(bú)同功能的若干控制站模块组成,主要(yào)包括(kuò)以下(xià)内(nèi)容:
1.指挥处(chù)理中心
指挥处理中心主要是制定无(wú)人机(jī)飞行任务、完(wán)成无人机(jī)载荷数据的处理和应用。指挥中心/数据(jù)处(chù)理中心一般都(dōu)是通过无人机控制站等间(jiān)接实现对无人机的控(kòng)制和数据接收。
2.无人机控制站(zhàn)
无(wú)人机控制站主要(yào)是由飞行操纵(zòng)、任务载荷(hé)控制、数据链路控制和通(tōng)信指(zhǐ)挥(huī)等组成,可完成对无人机机载(zǎi)任务(wù)载荷的操纵控制(zhì)。一(yī)个(gè)无(wú)人机控制(zhì)站(zhàn)可(kě)以指挥一架无(wú)人机,也(yě)可以同时控制多架无(wú)人机;一架无人机可以可以由一个控制站完成(chéng)全(quán)部指挥控制工作,也可以(yǐ)由多个控制站来协同(tóng)完(wán)成指挥控制(zhì)工作。
3.载荷控制站
载荷控制站与无(wú)人机(jī)控制站(zhàn)的功能类似,但载荷控制站只能控制无人机(jī)的机载任(rèn)务设备,不能(néng)进行无人机的飞行控制。

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