当今，无人机数据链也面临着一（yī）些挑（tiāo）战（zhàn）。首先，无人机（jī）数据链在复杂电磁换件条件下可靠工作的能（néng）力还不足;其（qí）次，频率使用效率低（dī）。无人机数据链带宽、通信频率通（tōng）常采用预（yù）分（fèn）配方式，长期占用频率（lǜ）资源，而（ér）无（wú）人机飞（fēi）行架次不多，频率（lǜ）使用次数有（yǒu）限（xiàn），造成（chéng）频率资（zī）源（yuán）的浪费。

无人机数据链的定义

无人机数据链是一个多模式的智能（néng）通信系统（tǒng），能够感知其工作区（qū）域的电磁环境（jìng）特征（zhēng），并根据环（huán）境（jìng）特征和通讯要求，实时动态的（de）调整通信系统工作（zuò）参数(包括，通信协议、工作频率、调制（zhì）特性和（hé）网络结（jié）构等（děng）)达到（dào）可靠通信（xìn）或节省（shěng）通信资源（yuán）的目的。

无人（rén）机数据链按照传输方向（xiàng）可以分为：上行（háng）链路和下行链路。上行链路主要完成地面站到无人机遥控指令（lìng）的发（fā）送和接受，下行链路主要完成无人机（jī）到地面站（zhàn）的遥测数据以及红外（wài）或（huò）电视图像的发送和（hé）接收，并根据定（dìng）位信（xìn）息的传输利用上下行链路进行（háng）测距，数据链性能（néng）直接（jiē）影响到（dào）无人机性（xìng）能的优劣。

无人（rén）机数（shù）据链的选（xuǎn）择

衡（héng）量无人机（jī）数（shù）据链（liàn）是否（fǒu）健壮的几个特征（zhēng）：

1、具有跳（tiào）频扩（kuò）频功（gōng）能。

跳频组合越高，抗（kàng）干扰能（néng）力越（yuè）强，一般（bān）的设备能做到几（jǐ）十、几百个跳频（pín）组合，性能（néng）优异的设备能做到（dào）6万（wàn）个（gè）跳频组合。

2、具有存储转发（fā）功能。

3、具有（yǒu）数（shù）据（jù）加（jiā）密功能。

使（shǐ）用数据传输的（de）可（kě）靠（kào）性提（tí）高，防止数据泄密。常见的加密方式有：DES、AES等。

4、具有高速率。

无人机数据链（liàn）属于窄（zhǎi）带远距离传输的范畴，115200bps的数据速（sù）率即（jí）属（shǔ）于（yú）高速率（lǜ）。

5、具有低功耗（hào），低（dī）误（wù）码率（lǜ）和高（gāo）接收灵敏度。

由于无人（rén）机采用电（diàn）池供电，而且传（chuán）输距（jù）离（lí）又远，所以要求设备（bèi）的（de）功耗低(即低（dī）发射（shè）功率)，接收（shōu）灵敏度（dù）高(灵敏度越高传输距离越远)。

一般是以（yǐ）多少误（wù）码率下的（de）接收灵（líng）敏度衡量设备（bèi）的接收性能，比如：–106 dBm @ 10–6BER。

GE MDS的TransNET(EL-805)系列（liè）数（shù）字数传电台符（fú）合以上五点要（yào）求：

64000个跳频（pín）组合，可以自动避开有干扰（rǎo）的（de）频点;具（jù）备（bèi）存储转发功能（néng）;采（cǎi）用AES128位（wèi）加密技术;115200bps的数（shù）据速（sù）率;2W/0.5W的（de）发射功率;–108 dBm @ 10–6BER的误码率（lǜ）和接收性能。

无人（rén）机数据链的测试

现有对无人机数（shù）据链（liàn）性能的测试方法通常（cháng）是进（jìn）行实（shí）际飞（fēi）行试验（yàn）或野外“拉距离”试验，这种（zhǒng）方法（fǎ）试验周期长，通（tōng）常的试（shì）验周期多达几（jǐ）个月，而且试（shì）验（yàn）数据提（tí）取困难，试验（yàn）成本相对较高（gāo）。

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