1、主处理控制器（qì）。主要（yào）有通过型处理器（qì）(MPU)、微（wēi）处理（lǐ）器(MCU)、数字（zì）信（xìn）号处理器(DSP)。随着（zhe）FPGA技术的（de）发展，相当多的主（zhǔ）处理（lǐ）器（qì）将FPGA和处理器成功（gōng）能强大（dà）的主处理（lǐ）控制器。

2、二次电源。二次电源是飞（fēi）控（kòng）计算（suàn）机的一个关键部（bù）位。飞控计（jì）算机（jī）的（de）二次电（diàn）源一般（bān）为5V、±15V等直流电源电压（yā），而无人机的一（yī）次电源根据型号不同区（qū）别（bié）较大，要对一次（cì）电（diàn）源根（gēn）据不同型号不同区（qū）别较大，要对一（yī）次电源（yuán）进行变换。现（xiàn）在普遍使用集成开（kāi）关（guān）电源模块。

3、模拟量输入/输出接口。模拟量输入接口电路将（jiāng）各传感器输入的模拟（nǐ）量进行信号调整、增益（yì）变换，模/数(A/D)转换后，提供（gòng）给微（wēi）处（chù）理器进行相应的处理。模拟信号一般可分为直流模拟信号和交（jiāo）流调制信号两类。模拟量输出接口电路用于将数字（zì）控制信号转换为伺服机构能识别的（de）模拟控（kòng）制（zhì）信号，包括模（mó）/数转换、幅值（zhí）变换和驱动（dòng）电（diàn）路（lù）。

4、离（lí）散量接（jiē）口。离散量（liàng）输入（rù）电路用于（yú）将（jiāng）飞（fēi）控（kòng）计算机内部及（jí）外部的开关量信（xìn）号（hào）变换（huàn）为（wéi）与微处理器工作电平（píng）兼容的信号。　　

无人机（jī）飞控计算机的硬件（jiàn）有哪（nǎ）些

5、通信接口。用于将接（jiē）受的串行（háng）数（shù）据转换为（wéi）可以让主处理器读取的数（shù）据或将主处理器要发（fā）送（sòng）的数据转换为相（xiàng）应的（de）数据。飞控计算机和传感器（qì）之间（jiān）可以（yǐ）通过RS232/RS422/RS485或ARINC429等总线（xiàn）方式通（tōng）信，随着（zhe）技（jì）术的（de）不断发展（zhǎn），1553B总线等其他总线通信方式也将（jiāng）应用到无人机系统中（zhōng）。

6、余（yú）度管理。无人机余度（dù）类型飞（fēi）控计算（suàn）机（jī）多为双余度配置。余度支持电路用于支持（chí）多余度机（jī）载计算机协调运行，包括：通道计算机（jī）间的信息交换电路，同步指示电路，通道故障逻辑（jí）综合电路（lù）及故障切换电路。通道计算机间的信息交换电路是两个通（tōng）道飞控计（jì）算机之间进行共（gòng）享信（xìn）息传（chuán）递的信息通路（lù）。同步指示电路（lù）是同步运行（háng）的余度计（jì）算机之间（jiān）相（xiàng）互（hù）同（tóng）步的支（zhī）持电路。通（tōng）道故障逻辑综合电路将（jiāng）软件监（jiān）控和硬件监控电（diàn）路的监控结果进行（háng）综（zōng）合，他的输出用于故障切（qiē）换和故（gù）障指（zhǐ）示。

7、加温电路。通常用（yòng）于（yú）工作环境超出（chū）工业品（pǐn）级温（wēn）度范（fàn）围的飞控计算机当中，以（yǐ）满足（zú）加温电（diàn）路所（suǒ）需功率和加温方式的需求。

8、检测接口。飞控计算机应留有（yǒu）合适的接口，方便与一线（xiàn）检（jiǎn）测设备、二线检测设备连接。

9、飞控计算机（jī）机箱。它直接影响（xiǎng）计算机抗恶劣环境（jìng）的能力以（yǐ）及可（kě）靠性、可维（wéi）护性、使用（yòng）寿命。

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