目前流行的（de）商用无人机都为体积小巧玲珑的多（duō）轴旋翼式飞行器，起飞重（chóng）量都在2公斤以下，以电池（chí）驱动（dòng）多（duō）轴上的马达（dá）与旋翼产（chǎn）生飞（fēi）行升力（lì）与各种飞行模式的助（zhù）力，承载的（de）有效（xiào）负戴(如相机、摄影机或运送的订货（huò）等)重量仅（jǐn）数百公克至（zhì）10余公斤，飞行（háng）时（shí）间受限于电（diàn）池的供电能力多介于10至（zhì）40分钟。
多（duō）轴旋翼式无人机是德国研发成（chéng）功的。2002年，德国工程师Daniel Gurdan与Klaus-Michael Doth共同研发（fā）4轴（zhóu）无人（rén）直（zhí）升机“银辉”号(Silverlit X-UFO)成功，荣获当（dāng）年（nián）德国青年发明（míng）家竞赛的金（jīn）牌奖。继而，另2位德（dé）国工程（chéng）师Michael Achtelik与Jan Stumpf参（cān）加（jiā）他们的（de）研发（fā）团队（duì），共同参（cān）与多轴旋翼式无（wú）人机的研（yán）发。2007年，这4位工程（chéng）师在慕尼（ní）黑附（fù）近的（de）Krailling市成（chéng）立（lì）AscTec科技公司，先后再（zài）研发6轴（zhóu）无人直升机与8轴无人直升机，并积极开拓旋（xuán）翼式无人机（jī）的商（shāng）用市场。AscTec公（gōng）司不仅是多（duō）轴（zhóu）旋翼（yì）式无人机的创始（shǐ）者（zhě），并且是引导旋翼式无人机成为商用无人机的先驱者（zhě），以及成功促（cù）使它成为当代（dài）流行的新（xīn）科（kē）技产品。
4轴旋翼式飞行器（qì）必须具有：垂直运动、俯（fǔ）仰运（yùn）动、滚转运（yùn）动、偏航运动、前后运动、侧向运动、悬停飞行等运动功能，这全依靠改变“配对旋转”(1号与3号逆时钟旋转、2号与4号顺时钟旋（xuán）转)的转（zhuǎn）速与转速（sù）差达成；为了保持飞行器的稳定飞行，在飞行器上装有（yǒu）3轴（zhóu）向（xiàng）的陀螺仪和3轴向（xiàng）加速（sù）度传（chuán）感（gǎn）器组成的“惯性导（dǎo）航模块”，计算出（chū）飞（fēi）行（háng）器此时相对地面的姿态、加（jiā）速（sù）度、角速度等，再由“飞行控制器”通过算法计算出（chū）达成“遥控”或“程控”指令要求的（de）该运动状态（tài）时所需的各（gè）旋翼之转速，并通过电子调控器控制各旋冀（jì）的电马达产生（shēng）合适的转速。这（zhè）么复（fù）杂的（de）机制与多项高科技组件要能制造并（bìng）整合在体积小巧（qiǎo）玲鞲的机（jī）体上，全赖本世纪（jì）成熟的（de）“微机电系（xì）统”科技（jì）的达成。此外，多轴旋翼式无人（rén）机（jī）还要安（ān）装与整合GPS卫星（xīng）定位接收器，遥控指令（lìng）、影像与数据（jù）的（de）通讯传输设（shè）备，以及安装有效（xiào）负载的“三轴向（xiàng）稳定平衡台”等（děng）。
多（duō）轴旋（xuán）翼（yì）式（shì）商用（yòng）无人机可概分为（wéi）消费型与专业型（xíng）两大类。消费型（xíng）的体积小，起飞重量（liàng）与搭载重量皆低（dī）(都在1、2公斤（jīn）以下)、续航时间（jiān）多在20分钟以内（nèi），价格较低廉（lián）(介于（yú）600至1000美元)，主要用于空拍、娱乐、商业（yè）运用等;专（zhuān）业型的体积大，起飞（fēi）重（chóng）量与搭载重量皆高(搭（dā）载（zǎi）重量都在（zài）10公斤以上)、续航时（shí）间都在（zài）40分钟以上，价格高于5000美元，主要用于（yú）军（jun1）事（shì）侦察、警务作（zuò）业、物流运输、农业服（fú）务等。
全球多轴旋翼式无人机的制（zhì）造厂商（shāng）超过200家之多，以（yǐ）4轴旋翼式无人（rén）机（jī）最为（wéi）流行，且（qiě）多（duō）为消费型。比如昆（kūn）明劲鹰无人机（jī）专业（yè）从事航测无人机（jī）设备的设计、生产、销（xiāo）售和航测航拍服务，是中国（guó）技术（shù）顶尖的航测航拍（pāi）无人机设计制（zhì）造及航飞（fēi）服务（wù）商，开（kāi）发研制出（chū）劲鹰1型汽油航（háng）测航拍无人机、劲鹰2型垂直（zhí）起（qǐ）飞固（gù）定翼无人机、劲（jìn）鹰3型（xíng）可垂直起飞悬（xuán）停固定翼无（wú）人机、劲鹰650航拍四旋翼（yì）专用飞行器（qì）、劲（jìn）鹰1000型八轴（zhóu）航（háng）拍航测（cè）无人机、劲鹰1600大（dà）型载重旋翼飞行平台和劲鹰S1型（xíng）汽（qì）油航测航（háng）拍水上无人机等多种型号的无人（rén）机，并成功（gōng）到非洲飞（fēi）行完成航测任务，拥（yōng）有为（wéi）民用、商用航空领域提供（gòng）优质服务的能力和实力。
图示：劲鹰650航拍四旋翼专用飞行器
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