决定多旋翼（yì）飞行器旋翼个数的，就是飞行器稳定性、几（jǐ）何尺寸和单发动力性能（néng）三者的（de）平衡。
先（xiān）说稳（wěn）定（dìng）性的影（yǐng）响。基本上，我们可以（yǐ）认为多旋翼飞行器的稳定（dìng）性里，八旋翼>六旋翼（yì）>四旋（xuán）翼。原因当（dāng）然好（hǎo）解（jiě）释，对（duì）于一个运动特性确（què）定的飞行器来说（shuō），自然是能参与（yǔ）控制的（de）量（liàng）越多，越容易得到好的控（kòng）制效果。四旋（xuán）翼飞（fēi）行（háng）器尚且是（shì）一个欠驱动系统。六旋翼飞行器（qì）的时候就已经是一个完全驱动系统了。复（fù）杂了是一回事（shì），但是（shì）如果（guǒ）能获得（dé）比较好的效果，也是值得的。
另外一（yī）个不容易注意到的好处是（shì），旋翼数量较多的时候（hòu）飞行器对于动（dòng）力系统失效的容（róng）忍程度也会上升。毕竟多发飞行器一台发动机突然失效不是很罕（hǎn）见的情况。模型级别的飞行器，射桨也（yě）是（shì）常有的事（shì）。在（zài）这种情（qíng）况下，八旋翼和六旋翼（yì）都可以承受双发/单发失效的状况，并且飞行器仍然可控。而如果是四旋（xuán）翼飞行器的（de）话，只（zhī）要单（dān）发失效，除非旋翼上有周期变（biàn）距，否（fǒu）则唯一的选择就有（yǒu）摔机了（le）。
但旋翼的数量（liàng）增加以后（hòu），会对飞行（háng）器（qì）的几何尺寸带来负面影响（xiǎng）。
因为旋翼数多了，自然每个旋翼之间的距（jù）离也会缩减。四轴飞行器每隔90度放置一个旋翼，六轴（zhóu）飞行器每隔60度放置一个旋翼，八（bā）轴飞行（háng）器每隔45度（dù）放置一个旋（xuán）翼。假（jiǎ）设（shè）相同拉力时几个（gè）旋翼（yì）的桨盘总面积相同(这（zhè）个并（bìng）不（bú）准确，但可以作为（wéi）大（dà）概的参（cān）考（kǎo）)，很（hěn）容易得出几（jǐ）种结构形式需要的旋翼（yì）直径（jìng）。如下表（biǎo）所示：
同样，多（duō）旋（xuán）翼的（de）旋翼位（wèi）置在设计时也不能相互干（gàn）涉。因此（cǐ）也很（hěn）容易得出几种结构形式（shì）中旋翼中（zhōng）心（xīn）距离飞行器（qì）几何中心距离。如下表所示：
很容易（yì）看出来，相比（bǐ）较旋翼直径的（de）缩小，旋翼中（zhōng）心与飞行器几何中心（xīn）的距离（lí）增加得更快。因（yīn）此很不幸的（de），旋翼的数量（liàng）越多，飞行器的尺寸也就会做得越大。
而（ér）且（qiě），旋翼越多，多旋翼飞行器的折叠收纳就越是问题。六（liù）旋翼尚且可以折叠，八旋翼就一点办法也没有。即使是简（jiǎn）单的拆掉旋翼支臂，旋翼数（shù）越多在现场（chǎng）组装需要（yào）花的时间也就越（yuè）多。而且，由于多旋翼飞行器有旋翼（yì）安装顺序（xù）的要（yào）求。要安装的（de）旋翼越（yuè）多就意味着潜藏的出错可（kě）能越（yuè）高（gāo）。也因此，诸如（rú）军队（duì）等（děng）地（dì）方实际（jì）使用的（de）多旋翼（yì）飞（fēi）行（háng）器，几乎无例外都（dōu）是四旋翼的形式。
但如果你可以使用的（de）动力（lì）组（zǔ）合单发动力（lì）性能有限（xiàn），使（shǐ）用（yòng）四轴的构（gòu）型（xíng）根本无法（fǎ）把设计起飞重（chóng）量飞起来的话，呵呵，之（zhī）前我说的那些就（jiù）当没说好了……要么老老实实增加旋（xuán）翼个数，要么，只好（hǎo）改方案了。
说到这里，可能会有人说：不是有那种上下叠层的多旋翼飞行器（qì）么?就是在一个支臂上（shàng）同时放置一组共轴（zhóu）反桨（jiǎng）的动力组（zǔ），这（zhè）样的话不就（jiù）可以做到旋翼个数增加，却（què）不增加飞行器（qì）尺寸（cùn）的（de）效果么?如同下面（miàn）的这种形（xíng）式：
这个（gè）点子看起来不错。但有个重（chóng）要的缺点是，共轴（zhóu）反（fǎn）桨的那上下一对旋翼（yì）的气流会相互干扰，从而（ér）影响这一对（duì）动（dòng）力组合的效率。简（jiǎn）单地说，就会导（dǎo）致（zhì）这一对旋翼的拉力不（bú）是1+1=2，而是1+1<2的糟（zāo）糕（gāo）结果。至于具体（tǐ）会损失多少，大（dà）约是20%的样子。因此这么算（suàn）下（xià）来的话（huà），其实这种构型能获得的提升很有限（xiàn），还增加了结（jié）构的复杂程度。所以除非对飞行器（qì）尺寸有（yǒu）很严格的要（yào）求，一（yī）般很少会采用这样（yàng）的设（shè）计方式（shì）。这个点子看起来（lái）不错。但有个（gè）重（chóng）要的缺点是（shì），共轴（zhóu）反（fǎn）桨的那（nà）上（shàng）下一对（duì）旋翼的（de）气流会相互干扰，从而影响这一对动（dòng）力组合的（de）效率。简单地说，就会导致这（zhè）一对旋（xuán）翼（yì）的拉力不是1+1=2，而是1+1<2的糟糕结果。至（zhì）于具体会（huì）损失多少，大约是（shì）20%的样子。因此这么算下（xià）来的话，其实这（zhè）种构型能获得的（de）提升很有限，还增加了结构的复杂程度。所以除非对飞（fēi）行器尺寸（cùn）有很严（yán）格的要求，一般很少（shǎo）会采用这样的（de）设计方式。
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