无人机系（xì）统按使用（yòng）功能划分主要有以下四种类型（xíng）：

1、物资（zī）运输（shū）类。航空运（yùn）输（shū）是航空器最（zuì）基本（běn）的使用功能，无人机系统也不例（lì）外。

物资运（yùn）输功（gōng）能又可划分（fèn）为非消耗性（xìng）和（hé）消耗性两类（lèi）。非消耗性运（yùn）输指无（wú）人机（jī）从某地点起飞至（zhì）另一（yī）地（dì）点降落，所运（yùn）输的物资在重（chóng）量（liàng）和数（shù）量上（shàng）没有消耗。这是传统意义上的航空（kōng）运输，典型的应用是无人（rén）机快递等。消耗（hào）性运输指无人机从（cóng）某一地点起飞，所运输的物（wù）资要按需要投放到特定（dìng）地点或者（zhě）投放（fàng）到特（tè）定的地域（yù）。典型的应用是（shì）救援器材投放、农药喷洒、人工降（jiàng）雨等。

2、无（wú）线（xiàn）通信类。无线电波一般认为是直线传（chuán）播的，由于地球曲率的制约，地面两点（diǎn）间电磁波传输距离较近，通信覆盖范围受到很大限制。而将通信设备提升高（gāo）度，产生（shēng）“升空（kōng）效益”，可较大提高通信的覆盖范围。因此，无人机系统在无线通信中有（yǒu）广（guǎng）泛应用（yòng）。

无线通信功能又可分（fèn）为单向式和双向式两类。单向式通信指无人机只发射或者只接收通信信号，通信（xìn）方式是（shì）单（dān）一方向的。典型的应用是，通信（xìn）广播只（zhī）发射信号，信息（xī）采集只接收信号。双向式通信指无人机又（yòu）能发射又能接收（shōu）通信信号，通信方式是双方向的。典型的应用是无线电中继、移（yí）动通信基站等。

3、传感监测（cè）类。无人机（jī）装（zhuāng）载不同种类的传感器构成无人（rén）机监测系统（tǒng），可飞（fēi）临（lín）特定区域（yù）上空（kōng），执行（háng）各类监测任务，尤其是对人不可及的高危险区域进（jìn）行监测，无人机具有无（wú）可替代的作用。无人（rén）机系统在传感监测领域（yù）有（yǒu）着最为普（pǔ）遍的应用（yòng）。

传（chuán）感监（jiān）测功能又可（kě）分（fèn）为被动式和（hé）主（zhǔ）动式（shì）两（liǎng）类。被动式监测指无人机不主动发射探测（cè）源，而是被（bèi）动地（dì）监测自（zì）然界或（huò）其它传感源传输来（lái）的传感（gǎn）信号（hào）。典型的应用是影视航拍，其被动监测可见光源。主（zhǔ）动（dòng）式监测指无人（rén）机主动（dòng）发射探测源，监（jiān）测此探测源反（fǎn）射回来（lái）的传感信号。典（diǎn）型的应（yīng）用是激光（guāng）雷达，其（qí）发射（shè）激光并接收检（jiǎn）测回波信号。

4、娱乐体育类。近年来（lái）消费级航拍无（wú）人（rén）机的（de）出现，大大（dà）推动了无人机的普（pǔ）及（jí），也带来了广阔的娱乐无（wú）人机市场（chǎng）。航模无人机是（shì）国际（jì）航空体（tǐ）育运（yùn）动（dòng）项目之一，有着广泛（fàn）的大众参与基础。

娱乐体育功能（néng）又可分（fèn）为无载（zǎi）荷（hé）和有载（zǎi）荷两类。无载荷娱乐指（zhǐ）主要体验无人机本身飞行驾驶技（jì）能（néng）的乐趣。典型的（de）应用（yòng）是航模（mó）比（bǐ）赛项目、航模3D飞行等。有（yǒu）载荷娱乐（lè）指主要体验（yàn）无人机载荷（hé）操控技能的（de）乐趣。典型的应用是消（xiāo）费级无人（rén）机（jī）航拍等。

上（shàng）述使用（yòng）功能的组合，可构（gòu）建成各种无人机应用（yòng）系统（tǒng），在生（shēng）产和生活（huó）中发挥无人机重要的应用作用（yòng）。仅举天津爆炸（zhà）案教训一例：若在事故第一时间，无人机携带航拍器（qì）和危（wēi）险品传感（gǎn）器飞抵事故现场（chǎng），除航拍（pāi）（被动式传感监测）获取事（shì）故现场态势外，投（tóu）放危险品传感器（消（xiāo）耗性物资运输），并接收危险品传（chuán）感（gǎn）器（qì）传（chuán）回的危险品性质信息（单（dān）向式无线通信），及时判明事故（gù）性质。那么（me），救援人员将不会盲目进入事（shì）故现场（chǎng），在二次爆炸中（zhōng）牺牲生命。

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