一、行（háng）业背景
目前，我国电网建设（shè）经历了高速发展的阶段，规模已跃居世界首位。目前（qián）我（wǒ）国已经建成（chéng）了六大跨省区的电网，分别（bié）是南方、西北、华东、华（huá）中、华北和东北这（zhè）六大电（diàn）网，输（shū）电线路总长（zhǎng）度超过（guò）了115万千（qiān）米（mǐ），500kV及以上的输电线（xiàn）路已成（chéng）为各区电网输电主力。我国的国土幅员辽（liáo）阔，地形也相对复杂，丘陵较多、平原较少，加（jiā）上气象（xiàng）条件（jiàn）的复杂多（duō）变，给跨区电（diàn）网和超高压（yā）输电线（xiàn）路工程的建设（shè）带来一（yī）定难度，加上建（jiàn）成之后的维护与保养，仅仅依靠现有的（de）检查手段（duàn）和常规测试（shì）并不（bú）能（néng）满足高效（xiào）快速（sù）的（de）要求（qiú），也不能达到很好的效果。无人机技术的运用（yòng），能够很（hěn）好的完成电力巡检和建设（shè）规划任（rèn）务，自（zì）然就能得到了电（diàn）力企业的（de）认可（kě）及大规（guī）模（mó）应用。
二、技术标准
2013年，中国民用航（háng）空局(CAAC)下发《民用无人驾驶航空器系统驾驶（shǐ）员（yuán）管（guǎn）理暂行规定》，业界普（pǔ）遍认为这代表着迈出了（le）无人机规范管理迈出（chū）了第一步。
在电力行业，无人机主要被应用于架空输电线（xiàn）路巡（xún）检，为此国家电网（wǎng）发布了（le）Q/GDW 11383-2015《架空输电线（xiàn）路无人机巡检系（xì）统配（pèi）置导则》、南方（fāng）电（diàn）网（wǎng）发（fā）布了《架空输电线路机巡光电吊舱技术规范(试行（háng）)》、中电联发布了DL/T 1482-2015《架空输电线（xiàn）路（lù）无人机巡检（jiǎn）作业技（jì）术（shù）导则》，对（duì）无人（rén）机巡检（jiǎn）系统及光电吊舱进行（háng）规范。
三、系统概述（shù）
根（gēn）据国（guó）家电网发布的Q/GDW 11383-2015《架空输（shū）电线路（lù）无人机巡（xún）检（jiǎn）系统配置导则（zé）》。，无（wú）人机巡检系（xì）统指利用无人（rén）机搭（dā）载可见光、红外等检测设（shè）备，完成架空输电线路巡检任（rèn）务的作业系统。
无人机巡检系统一（yī）般由无人机分系统（tǒng）、任务载荷分系统和综合保障（zhàng）分（fèn）系统组成。无人机分系统指由无人驾驶航空器、地面站（zhàn）和通讯系统组成，通过遥控指令完成飞行任务（wù）的无人飞机系（xì）统。任务载荷分系统指（zhǐ）为完成检测、采集和（hé）记录架空输电线路（lù）信息等（děng）特定任务功能的（de）系（xì）统，一般包括光电吊（diào）舱、云（yún）台、相机、红外（wài）热（rè）像仪和地面显控单元（yuán）等设备或装置。综合保（bǎo）障分系统指（zhǐ）保障无人机巡检系统正常工作的设备及工具的集合，一般包括（kuò）供电（diàn）设备（bèi）、动力供给(燃料（liào）或动力电池（chí）)、专用（yòng）工具、备品备件和（hé）储运车辆等。
无人机巡（xún）检系统包括无人直升（shēng）机(按结构形式一般分为单（dān）旋翼带尾浆式和多旋翼（yì）式)巡检系统和（hé）固定翼无人（rén）机巡检系统。无人直升机按照空机质量分（fèn）为中型无人直升机和（hé）小型无人直（zhí）升机。中型无人直（zhí）升机指空机质量大于（yú）7kg且（qiě）小于等于116kg的无人直升机，一般是（shì）单旋（xuán）翼（yì）带尾浆式（shì）无人直（zhí）升机，适用于中等距离的（de）多（duō）任务精细化巡检。小（xiǎo）型（xíng）无人直升机（jī）指空机质量小于等于7kg的无人直升机（jī），一般是电动多（duō）旋翼无人（rén）机（jī），适用于短距离的（de）多方位精（jīng）细（xì）化巡（xún）检和故（gù）障巡检。
目前，昆明劲鹰无人机专业（yè）从事航测无人（rén）机设备的设计（jì）、生产、销售和航（háng）测航拍服务（wù），是中国技（jì）术（shù）顶尖（jiān）的（de）航（háng）测航拍（pāi）无人机（jī）设计制造及航（háng）飞服务商，开发研制出劲鹰1型汽油航测航拍（pāi）无人机、劲鹰2型垂直起飞固定翼无人机、劲鹰3型可垂直起（qǐ）飞悬停固定翼无人机、劲（jìn）鹰650航（háng）拍专用飞行器、劲鹰1000型（xíng）八（bā）轴航拍航测（cè）无（wú）人（rén）机、劲（jìn）鹰1600大型（xíng）载重旋翼飞（fēi）行平台等多种型（xíng）号的无人机。通（tōng）过平台软件，可（kě）对（duì）无人机采集到的视频进行实时（shí）预（yù）览并对云台进行控（kòng）制。通过地面站客（kè）户端，还能（néng）对无人机的飞行任务进行设置。
四（sì）、系（xì）统特点（diǎn）
无人机可（kě）垂（chuí）直起飞（fēi）和降（jiàng）落，无需任何（hé）辅助装（zhuāng）置，不需要（yào）专门的机场和（hé）跑道，对（duì）环境要求极低，可在野外随处起飞和降（jiàng）落。
无人机飞行精度（dù）高，可长时间悬停（tíng）、前飞、后飞、侧飞、盘（pán）旋等。多旋翼无人机能在平原（yuán）、湖泊（bó）、高山（shān）等（děng）地形地貌下飞行巡检，可以利用空中优势，全方位、高精度检（jiǎn）查（chá）输电线路运行（háng）情（qíng）况，因此能够很好地弥补人工巡检的不足。
无人（rén）机速度可控范（fàn）围大，智能化程度高，可实现（xiàn）程控自主飞行及自动返航等多种先进功能;操作十分（fèn）简便有效，有（yǒu）较强的（de）容错能力;系统性能稳定可（kě）靠、机动灵活，运营成本（běn）低。
无人（rén）机光电吊舱可搭（dā）载设（shè）备丰富，除（chú）了可见光还有红外热像仪和紫（zǐ）外成像仪，在夜晚也能（néng）发挥作用。红外（wài）热（rè）像仪能够通过（guò）温度异常（cháng）变化对比值，发（fā）现隐蔽性较强的发热故（gù）障点;紫外成像仪（yí）能（néng）够利用电晕和（hé）表面局部（bù）放电的产生和增强间接评估（gū）运行（háng）设备的绝缘（yuán）状（zhuàng）况和及（jí）时发现绝缘设备的缺陷。紫外（wài）成（chéng）像仪和红外热像仪（yí）是（shì）一（yī）种互补（bǔ）性技（jì）术，结合传统可见光巡线（xiàn），能够大大（dà）提高故障点（diǎn）检测的准确（què）性（xìng），为（wéi）故障抢修赢得宝贵的时（shí）间。
五、应用价值
无（wú）人机（jī）在电力行（háng）业的应用（yòng），除了实现线（xiàn）路巡检外，还能辅助实现线路架设和线路规划。
1、线路巡（xún）检
线路的维护（hù）与巡检在电力系统中有着相当重要（yào）的作用，这（zhè）样也（yě）就得到了更多电（diàn）力专家的重（chóng）视。通（tōng）过相关的数据和图像资料（liào）可以清楚看（kàn）到，在观察设备（bèi）外观情况时，无人机技术可以起到相当关键的作用，通过无（wú）人机，电力部门相（xiàng）关人员可以清楚判断对于一些重要的部件是否受到（dào）损坏也可以（yǐ）很清楚的（de）进行（háng）判断，保证输（shū）电线路的安全，保障（zhàng）居民的用（yòng）电。除（chú）正（zhèng）常巡检和特殊巡检，还可将无人机（jī）应用（yòng）在电网灾后故障巡检。当灾（zāi）害导致道路受阻、人员无法巡检时，飞行器无人机可以发（fā）挥替代（dài）作用，开（kāi）展输电（diàn）线路巡查，准确定位杆塔、线路故障，且视角更广，能避免“盲点”。无人机巡检（jiǎn）提高了电力维护和检修的速度（dù）和效率，使许多工作能（néng）在完全带电的情（qíng）况（kuàng）下迅速完成，比人工巡（xún）线效率高出（chū）40陪。在巡检过程中，还可通过无人机清除（chú）线路（lù）上的风筝、气球、塑料袋等异物。
2、线路架（jià）设（shè）
在输电线路（lù）施工过（guò）程中，线路走廊长（zhǎng）、地形情（qíng）况（kuàng）复杂，线路所经地区山谷（gǔ）河流茂（mào）密（mì）森林（lín），给线路（lù）架设带来（lái）极大（dà）不便，工程实（shí）施困（kùn）难重重。为（wéi）有效破解缓（huǎn）解生态（tài）环境保（bǎo）护和架线（xiàn）施工的矛（máo）盾（dùn），可（kě）运用无人机（jī）展放导引绳（shéng）进行来架设线路架设施工轻松解决。无人机首（shǒu）先沿线（xiàn）路上（shàng）空飞行并施放一根轻质高强（qiáng）引绳通过各基（jī）塔，然后利用这根轻质引绳不（bú）断牵引后续引绳，直至牵通一根（gēn）三级引绳，并架设导线。通（tōng）过（guò）这种方式，解决了人力展放导引绳的高强度和动（dòng）力伞展放导引绳着陆（lù）困难等问题，也减少了线路通道的树（shù）木砍伐，最大限度地保护了自然生态。
3、线路（lù）规划
无人（rén）机（jī）的测绘系（xì）统有很多优点，包括（kuò）实时性、成（chéng）本（běn）低、响应快、灵活度高等（děng）特点。和（hé）普通的航（háng）空（kōng）遥感与卫星遥（yáo）感相比，优势更加（jiā）明显（xiǎn），它可以在低空取得光学（xué）图像、地形图像、输电线路图像，是其他测绘和、监测方式不能取代的。在对各（gè）类输电线（xiàn）路进行走廊规（guī）划时，需对规划区域进行（háng）详细的信息采集（jí）和测绘工作（zuò），最好的方式就是采用无人机测绘系统，不仅（jǐn）可（kě）以确（què）保（bǎo）获取数（shù）据的高效性，还可（kě）以在（zài）多方面降（jiàng）低环境对信息（xī）采集与勘（kān）测的影响。依据无人机采集的数（shù）据进（jìn）行有效（xiào）分析，能够全面（miàn）兼顾各方面因（yīn）素，对充分利用有限的（de）资源充分利用，使区域规（guī）划（huá）与线路走向更加合（hé）理，输电线路的路（lù）径得（dé）到优化，有效降低国家对于输电（diàn）线（xiàn）路的（de）建（jiàn）设成本。
六、应用展望
随着（zhe）经济的发展和科技的进步，无人机（jī）技术已经越来（lái）越成熟，利用无人机在（zài）巡（xún）检电力系（xì）统中（zhōng）巡检线路，不仅降低了在（zài）人工巡检（jiǎn）过程中出现的故障率，也（yě）有效的降低了电（diàn）力企业的成本预算（suàn），还提（tí）高（gāo）了电力巡检（jiǎn）工作的效率。
目前国（guó）家电网和南方电网（wǎng）相（xiàng）关部门（mén）正在着力推（tuī）进无人机班组建设、完善各类保（bǎo）障支撑体系，为（wéi）无人机在电力（lì）行业的广泛应用做好（hǎo）全面准备工作（zuò），无人机将迎来全面推广应用的新阶段。
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