1. 遥控器篇
什么（me）是通道？
通（tōng）道（dào）就是可以遥控（kòng）器控制（zhì）的动（dòng）作路数（shù），比如遥控器只能控制四轴上（shàng）下（xià）飞，那么就（jiù）是1个通（tōng）道。但（dàn）四轴在控（kòng）制过程中需要控（kòng）制的动作路数有（yǒu）：上（shàng）下（xià）、左右（yòu）、前后、旋转，所以最低得（dé）4通道遥控器。如果想（xiǎng）以后玩航（háng）拍这些就需要更多通道的遥控器了。
什（shí）么是日本手（shǒu）、美国（guó）手？
遥（yáo）控器上油门的位置在右（yòu）边是日本手、在左边（biān）是美国手，所谓（wèi）遥控器油门，在四轴飞行器当中控制供电电流大小（xiǎo），电流大（dà），电动机转得（dé）快（kuài），飞（fēi）得高、力量大。反之同（tóng）理。判断遥控器（qì）的油（yóu）门很（hěn）简（jiǎn）单（dān），遥控器2个摇杆当中，上下板（bǎn）动后不自（zì）动回到中间的那个就（jiù）是油门摇（yáo）杆。
2. 飞行控（kòng）制（zhì）板（bǎn）篇
一（yī）般简称飞控（kòng）就是这个（gè）东西（xī）了（le）。
飞控（kòng）的用途（tú）？
如果没有飞控板，四（sì）轴飞行器就会因为安装（zhuāng）、外界（jiè）干（gàn）扰、零件之间的不一致型（xíng）等原因形成飞（fēi）行力量不平衡，后果就是左（zuǒ）右、上下的胡（hú）乱翻（fān）滚（gǔn），根本（běn）无法飞行，飞控（kòng）板的（de）作用就是通过（guò）飞（fēi）控（kòng）板上（shàng）的陀（tuó）螺仪，对四轴（zhóu）飞行（háng）状态进行快速（sù）调整（zhěng）（都是瞬间的事，不要妄（wàng）想用人肉完成），如发（fā）现右边力（lì）量大，向左倾斜，那么就减弱右边（biān）电（diàn）流输出，电机变慢，升力变小，自然（rán）就（jiù）不再向左（zuǒ）倾斜。
什（shí）么是（shì）x模式（shì）和+模式？
X模式（shì）要难飞一（yī）点，但动（dòng）作更灵活。+模式要好飞一点（diǎn），动作（zuò）灵活差一点，所以适合初学者。
特别注（zhù）意，x模式和（hé）+模式（shì）的飞控安装是不同的（de）（我（wǒ）只有kk飞控板（bǎn），所以只（zhī）能讲（jiǎng）kk飞控）。
如果飞控板（bǎn）安装错误，会剧烈的晃动，根本无法飞（fēi）。
3. 电（diàn）调篇
为什么需要电调？
电调的作用（yòng）就是（shì）将（jiāng）飞控板的（de）控制信号，转变为电流（liú）的大小，以控制电（diàn）机的转速。
因为电（diàn）机（jī）的电流是很大的，通常每个（gè）电机正常工作时，平（píng）均有3a左右的电（diàn）流，如果没（méi）有电调的存在，飞控板根本无法承受这（zhè）样大的电流（另外也没驱动无刷电（diàn）机的功能）。
同时（shí）电调在四轴当中还充当了（le）电压变化器的作（zuò）用，将11.1v的电压（yā）变为（wéi）5v为飞（fēi）控（kòng）板和（hé）遥控（kòng）器供电。
买多（duō）大的电调（diào）？
电调都会标上多少A，如20a，40a 这个数字就（jiù）是（shì）电调能够（gòu）提（tí）供（gòng）的电（diàn）流。大电流的电调可以兼容用（yòng）在小电流（liú）的地方。小电流电调不能（néng）超标使用。
根（gēn）据我简单（dān）测试，常（cháng）见新（xīn）西（xī）达2212加1045浆最（zuì）大电机电流（liú）有可（kě）能（néng）达到了5a，为了保险（xiǎn）起见，建议这样（yàng）配（pèi）置用30a 或 40a电调（大家用20a电调的也多（duō）），说买大一点，以（yǐ）后还可（kě）以（yǐ）用到其他地方去。
四（sì）轴专用电调是什么意思（sī）？
因为四轴飞行要求，电（diàn）调快速响应，而电（diàn）调有快速（sù）响应和慢速响应的区别，所以四轴需要快（kuài）速响应的（de）电调。
其实大多（duō）数常见电调（diào）是可以编程的，能通过编程来设置响应速（sù）度（dù）。所以其实并没有什么专用（yòng）一说。
电调编程什么意思？
首先要说明电调是有很多功能模式的，选择（zé）这个功能就是（shì）对（duì）电调编（biān）程。
编（biān）程的途（tú）径（jìng）可以直接将电调连接至遥（yáo）控接收机的油门输出通道（通常是3通道），按说明书，在遥控器上通过搬（bān）动摇杆进（jìn）行（háng）设置，这个方法（fǎ）比较麻（má）烦，但节（jiē）约。另外，还可以通（tōng）过厂家的编程卡来进行设置（需要单独购买（mǎi）），方法简单，无（wú）需（xū）接遥（yáo）控器。
为了保险，一定要将购买的电调设置一致，否则容易（yì）难于控制（zhì）。如：电调的启动模式不一样，那么有些都（dōu）转很快（kuài）了（le），有些还很慢（màn），这就有问题了。
注：通过遥控器进行设（shè）置电调，一定要接（jiē）上电机，因为说明书上说的“滴滴”类的（de）声音（yīn），是通过电（diàn）机（jī）发出来的。我开始就是因（yīn）为没有接电机，还疑惑怎么没声音（yīn），以为（wéi）坏（huài）了（le）。
4. 无（wú）刷电机与螺旋桨篇
电机分为有刷电机和（hé）无刷（shuā）电机，不要（yào）买（mǎi）错（cuò）了，无刷是四轴的主流。它力气大，耐用。
电机的型号（hào）含（hán）义？
经常（cháng）看人说什么2212电机，2018电机等等，到底是什么意（yì）思呢？这其（qí）实（shí）电（diàn）机的尺寸。不管什（shí）么牌子的（de）电机，具体（tǐ）都要对应（yīng）4位（wèi）这类数（shù）字（zì），其中（zhōng）前面2位是电机转子的直径（jìng），后面（miàn）2位是电机转子（zǐ）的高度。注意，不是外壳（ké）哦。
简（jiǎn）单来说，前面2位越大，电机越肥，后面2位（wèi）越大，电机越高。 又高又大的电机，功率就（jiù）更大（dà），适（shì）合做大四轴。通常2212电机是最常见的配置了。
什么是电机kv值（zhí）？
每（měi）个无刷电机都会标准多少kv值，这个kv是（shì）外（wài）加1v电压对应的每分钟空转转（zhuǎn）速（sù），例如：1000kv电机，外加1v电压，电机空转时（shí）每分钟转（zhuǎn）1000转，外加（jiā）2v电压，电机空转就（jiù）2000转（zhuǎn）了。
桨的（de）型（xíng）号含义？
同电机类似，桨也（yě）有啥1045,7040这（zhè）些4位数字，前面2位代表（biǎo）桨（jiǎng）的直径（jìng）（单位：英寸 1英（yīng）寸=254毫米（mǐ））后面2位（wèi）是桨的（de）角度。
什么是正（zhèng）反桨，为什（shí）么（me）需要它？
四（sì）轴飞行为了抵消螺旋桨（jiǎng）的自旋，相隔的桨旋转方向（xiàng）是（shì）不一（yī）样的，所以需要正反桨。正反桨的风都向下吹。适合顺时针旋转的叫正（zhèng）浆、适合逆时针旋转的是（shì）反浆（jiāng）。安装的时候，一（yī）定记得无论正反桨，有字的（de）一面是向上（shàng）的（de）（桨（jiǎng）叶圆润（rùn）的一（yī）面要（yào）和（hé）电（diàn）机旋转方向一致）。
电（diàn）机与螺旋桨的搭配
螺（luó）旋桨越大，升力就越大，但对应需（xū）要更大的力（lì）量来驱动（dòng）；
螺旋桨转速越（yuè）高，升力越大；
电机（jī）的kv越小，转动力量就越大（dà）；
综（zōng）上所述，大螺旋桨就需要用（yòng）低kv电机，小（xiǎo）螺旋桨就需（xū）要高kv电机（因为（wéi）需要用转速来弥补升力不足）
如果高kv带大桨，力量不够，那么就很困难，实际还是低（dī）俗运转，电机（jī）和电调很容易烧掉。
如（rú）果低kv带小桨，完全没有问题，但升力不够，可（kě）能（néng）造成（chéng）无法（fǎ）起飞。
例如：常用（yòng）1000kv电机，配10寸左右的（de）桨（jiǎng）。
5. 电池和（hé）充电器篇
为（wéi）什么要选锂电池？
同（tóng）样电池（chí）容（róng）量锂电最轻，起飞效率最高（gāo）。
电池的多少mah是什么意思？
表示电池容（róng）量，如1000mah电（diàn）池，如果以1000ma放电（diàn），可持续放电1小时。如果以500mh放电，可以持续放电2小时（shí）。
电池后（hòu）面的2s，3s，4s什么意思？
代表（biǎo）锂电池的（de）节数，锂电池1节标准电压为（wéi）3.7v，那（nà）么2s电池，就是代表有2个（gè）3.7v电池在（zài）里面，电压为7.4v。
电池后面多少c是什么意思？
代（dài）表电池放（fàng）电能（néng）力，这（zhè）是普通锂电池和动力锂电（diàn）池的最重要（yào）区别，动（dòng）力锂电池需要很大电流放电，这个（gè）放电能力就是C来表示的（de）。如1000mah电池，标准为5c，那么用（yòng）5x1000mah，得（dé）出电池可以（yǐ）以5000mh的电（diàn）流（liú）强度放电（diàn）。
这很重要，如果用（yòng）低c的电池，大（dà）电（diàn）流放电，电池会迅（xùn）速损坏，甚至自燃。
多（duō）少c快充是什（shí）么意思（sī）？
这个与上（shàng）面的c一样，只（zhī）是将放电变成了（le）充电，如1000mah电池，2c快充，就代表可（kě）以用（yòng）2000ma的电流来充电。所以（yǐ）千万（wàn）不要（yào）图快冒（mào）然用大电流，超过规定（dìng）参数充电，电池很（hěn）容易（yì）损（sǔn）坏。
怎（zěn）么配电（diàn）池？
这与（yǔ）选择的电（diàn）机、螺旋桨，想要的飞行时（shí）间相关。
容量（liàng）越（yuè）大，c越高，s越多（duō），电池越重；
基本原理是（shì）用（yòng）大桨，因为（wéi）整体搭配（pèi）下来（lái）功率高，自身升力（lì）大，为了保证可玩时间，可选高（gāo）容量，高（gāo）c，3s以上电池。最低建议（yì）1500mah，20c，3s。
小四轴，因（yīn）为自身升力有限，整体功率也不高（gāo），就（jiù）可（kě）以考虑小（xiǎo）容（róng）量，小c，3s以下电池。
平衡充电什么意思？
如3s电池，内部是3个（gè）锂电池，因（yīn）为制造工艺原因，没办法保证每个电池完全一（yī）致，充电放电特性都有差异，电池串联的情况下，就（jiù）容易造成（chéng）某（mǒu）些放电过度或充电过度（dù），充电不饱满等，所（suǒ）以解决（jué）办法是（shì）分别对内部（bù）单节电池充（chōng）电。动力（lì）锂电都有2组线，1组是（shì）输（shū）出线（2根），1组是（shì）单节锂电（diàn）引出线（与s数有关），充电时按说明书，都插入充电器内，就可以进行（háng）平（píng）衡充电（diàn）了。
6. 机架篇
机架的轴长短（duǎn）有没有（yǒu）规定？
理论上（shàng）讲，只要4个螺旋桨不（bú）打架就可以了，但要考虑到，螺旋桨之间因为（wéi）旋转（zhuǎn）产生的乱流互相影响，建议还是不要太近，否则影响效（xiào）率。这也是为什么四轴用（yòng）2叶螺旋桨比用（yòng）3叶螺旋桨多的原（yuán）因之一。（3叶的还有个（gè）缺点，平衡不好（hǎo）做）
飞控（kòng）解（jiě）锁
飞控接上（shàng）电不（bú）是马上可以起飞的（de），这是安全设计，所以需要解锁。
通（tōng）上电（diàn），飞控（kòng）板（bǎn）上（shàng）的灯（dēng）是不亮的（de），只有电调发出的滴滴声，将油（yóu）门打（dǎ）到最低（注意（yì）油门方向，需要实现确定（dìng）是设置的向上（shàng）为最低，还是向（xiàng）下为最低），然后方向舵（duò）向右（yòu）板到底（dǐ），飞控板的灯（dēng）就会亮，电调也不会再继续发声，说明准备（bèi）好起飞了。
螺旋桨的安装
调试完毕（bì），最后安装螺（luó）旋桨（jiǎng），安装好后，第一件事是拿手上，轻加油（yóu）门，看看是否风（fēng）都（dōu）往下吹，电机的旋转（zhuǎn）是否是 正转和反（fǎn）转间隔（gé）的。如果剧烈抖动（dòng），并且升力很小，就应该是正反浆没有安装对。交换一下。如果（guǒ）旋转方向不（bú）是间隔的，就需（xū）要将电调和电机的连接（jiē）线1和3，交换一下，进行旋转方（fāng）向校（xiào）正。次序为，先方向，后螺旋桨。
注意电池过放
电调是可以设置电池低（dī）压保（bǎo）护的，但尽量不要等（děng）电调保护的时候才充电，这样可以延长使用（yòng）寿命。
怎么知（zhī）道能正常起飞？
一切（qiē）准备完毕（bì），怎么知道可（kě）以试飞了呢，个人建（jiàn）议为了避免匆忙上马，秒（miǎo）炸（zhà）。先拿手上（shàng）试飞（fēi）比较好，但要注意离身体距离（lí）。
拿手上通电，加油门，如果一切正（zhèng）常，四（sì）轴是不会大幅（fú）度地晃动的，而是比较平稳。还可（kě）以（yǐ）故意左右（yòu）晃动一下（xià），会感觉到（dào）四轴保持平衡（héng）的反力量（liàng），只要达到（dào）这个效（xiào）果，就基本达到了试飞的（de）条件。
试飞（fēi）场地建（jiàn）议（yì）选（xuǎn）草坪，这样的不容摔坏。初（chū）学者最容易犯的错误是看见一（yī）飞（fēi）高，紧张了就猛减油（yóu）门（mén），这样就会垂直落地，一定要（yào）有心（xīn）理准（zhǔn）备，只要不伤人，在比（bǐ）较高的情况下，还是慢（màn）减（jiǎn）油门（mén）比较好。
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